Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

BTC Optical Mouse Hack

Mac schreibt „Vor einiger Zeit kam ich auf der Kronos Robotics-Website zur Anwendungsnotiz„ Schnittstelle zum optischen Mäusesensor “. Es wird die Verwendung eines Sensors einer optischen Maus zur Verwendung bei einem Positionserfassungs-Coprozessor an einem Roboter beschrieben. Die Application Note ging nicht über die Proof-of-Concept-Phase hinaus. Könnte der Sensor also direkt angeschlossen und gesteuert werden? Da ich keinen einfachen Zugriff auf die in der Application Note beschriebene GE-Maus hatte, wollte ich nachsehen, ob andere optische Mäuse verfügbar sind, die über einen optischen Maus-Sensor von Agilent verfügen, den ich anstelle dessen verwenden könnte. Ich wollte auch über die Proof-of-Concept-Phase hinausgehen und einen optischen Maussensor in einer Roboteranwendung verwenden. Bevor ich diese Anwendung entwickelte, musste ich mich jedoch erst mit der Schnittstelle zum optischen Maussensor in einer Forth-Umgebung vertraut machen. Diese Webseite beschreibt den Hack, den ich mit einer optischen BTC-Maus ausgeführt habe, um eine direkte Steuerung des optischen ADNS-2610-Maussensors von Agilent (jetzt Avago, siehe unten) und des Forth-Codes zu ermöglichen, der für die Steuerung geschrieben wurde. " [via] Link.

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