Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Erstellen Sie modulare Tierroboter mit dem Animech-Projekt

Für jemanden ohne Ausbildung oder Ausbildung in Technik und Elektronik kann Robotik ein entmutigendes Feld sein. Deshalb entwickelt Jeffrey Moore von The Animech Project Robotik-Kits, mit deren Hilfe diese Fähigkeiten auf unterhaltsame und leicht zugängliche Weise vermittelt werden.

Jeffrey Moore erklärt das Animech-Projekt auf der Maker Faire. Foto mit freundlicher Genehmigung von Jeffrey Moore

Das Animech-Projekt, das auf der diesjährigen Maker Faire Bay Area zu sehen ist, erstellt Robotik-Kits mit austauschbaren Teilen, die an einem gemeinsamen Kern befestigt sind. Mit den austauschbaren Teilen können Sie den Kern zu einem Hund, einem Drachen oder einem Tyrannosaurus Rex machen. Ein humanoider Roboter wird derzeit entwickelt. Ich hatte Gelegenheit, Jeffrey Maker, den Gründer und leitenden Entwickler des Projekts, auf der Maker Faire Bay Area zu treffen.

Aufstieg der Roboter

"Die Idee war in meinem Kopf wahrscheinlich ungefähr 4-5 Jahre", sagte Moore. „Ich habe keine technischen Kenntnisse oder Programmierkenntnisse, also musste ich das selbst lernen. Aber ich hatte schon immer die Idee, seit ich ein kleines Kind war. Ich habe mit RC-Autos und RC-Flugzeugen angefangen, und das war meine Aufgabe, Roboter zu entwickeln. “

Jeffrey Moore vom Animech-Projekt

"Ich habe in den letzten zweieinhalb Jahren an [dem Animech-Projekt] gearbeitet", sagte Moore. „Wirklich als Teilzeitbeschäftigung, weshalb es so lange gedauert hat. Ich habe die erste vor einem Jahr abgeschlossen. Bei der Entwicklung habe ich ein modulares System entwickelt, sodass das nächste nicht so lange dauern würde. Die Kernkomponenten bleiben gleich und die Anhänge ändern sich. Das nächste Mal dauerte etwa sechs Monate, und das nächste danach - da der T-Rex sich deutlich von den anderen beiden unterscheidet - hat es etwas länger als sechs Monate gedauert. “Alle drei Modelle erschienen bei Maker Faire Bay Area.

Ich habe Moore nach seiner Inspiration für das Projekt gefragt. „Ich liebe Cartoons! Ich war ein Anime-Kopf «, sagte er mit Gundam einen bemerkenswerten Einfluss haben. “Zoids schob mich zu tierbasierten Robotern, die etwas einfacher sind als humanoide, obwohl ich jetzt an einem humanoiden Roboter arbeite, seitdem ich mehr Erfahrung habe. "

Versuch und Fehler (und Fehler und Fehler ...)

Ein Projekt dieses Umfangs ist ohne Hintergrundwissen in Engineering, Programmierung oder 3D-Druck entmutigend. Vor drei Jahren wusste Moore nicht, wo er anfangen sollte. „Um ehrlich zu sein, habe ich keine Ahnung. Ich denke, es ist eine Versuchs- und Irrtumssache. Der technische Hintergrund war betrogen “, sagte Moore. Er betonte die Wichtigkeit der Visualisierung und stellte eine Analogie zur Montage von Möbeln her. „Wenn Sie zu IKEA gehen und etwas kaufen, müssen Sie sich irgendwie vorstellen, was auf der Box ist, damit Sie es zusammenstellen können. Es ist also wirklich der gleiche Prozess, den ich entwickelt habe. Viel Versuch und Irrtum, viel verschwendetes Filament. Wenn Sie das tun, erfahren Sie, was funktioniert und was nicht. Und vielleicht funktioniert etwas nicht für das, was ich jetzt möchte, aber ich könnte es später verwenden - also werfe ich niemals Teile weg. Es ist eine Menge meiner Vorstellungskraft und meiner Hände. Grundsätzlich nur Versuch und Irrtum. “Nach der Demo auf der diesjährigen Maker Faire ist Moores Versuch und Irrtum gelungen.

Die Modularität des Projekts ist ein wichtiges Verkaufsargument. „Es gibt nur etwa sechs verschiedene Teile. Sie kombinieren sie einfach auf verschiedene Arten. Die speziellen Teile, dort verlieren Sie Geld. “Moore vergleicht das System mit Legos. „Man kann alles mit den gleichen Steinen machen. Es gibt nur eine kleine Änderung - Sie erhalten eine Kiste voll und Sie können so viele verschiedene Dinge herstellen. Das ist das Modell, das ich anstrebe. Sie tauschen ein paar Teile aus und können so von einem Hund zu einem Drachen werden. "

Die nächste Generation unterrichten

Auf die Frage, ob er Mentoren gehabt habe, lachte Moore. "Ich wünsche. Die größte Sache ist der Zugriff auf Online-Ressourcen. Das Internet macht vieles verfügbar. Ich habe bei meinem Job viel Tinte verschwendet, als ich zu Hause lesbare Dokumente ausgedruckt hatte. “Wenn Moore mit einem einzelnen 3D-Drucker arbeitet, hat er viel Zeit zum Lesen, während er auf den Druck wartet.

Moore hofft, dass das Projekt Kindern helfen wird, die Ausbildung in Robotik und Elektronik zu erlangen, die es nicht gab. „Wenn Sie sich nur hinsetzen und das Kit zusammenbauen, dauert es ungefähr einen Tag. In diese Bereiche steckt viel, viele Konstruktionsprinzipien, viel Learning by doing. Wenn Sie diese Dinge sehen, ist es hilfreich, diese Grundlage für Sie aufzubauen. “

Moore erklärt einen seiner Roboter. Foto mit freundlicher Genehmigung von Jeffrey Moore

Trotz der Teilzeitbeschäftigung des Projekts lehnt es Moore ab, es als Hobby zu bezeichnen. „Hobby klingt so, als hätte ich keine Absichten dafür, aber ich versuche, die Idee zu entwickeln, damit ich sie auf den Markt bringen und meinen Alltag aufgeben kann. Ich liebe meinen Job, ich habe einen hervorragenden Job, aber ich mache das lieber. Ich arbeite 9-5, dann komme ich nach Hause und mache das von 6-10. “Ohne Garage oder Keller hat Moore in seiner Wohnung ein Roboterlabor gebaut. "Im Wohnzimmer. Meine Frau hasst es “, lacht er. "Meine Frau schaut fern und ich baue Roboter, der 3D-Drucker läuft ..."

Moores Leidenschaft ist offensichtlich in der Art, wie er über das Projekt spricht. Als ich ihn auf der Maker Faire traf, verlor er bereits seine Stimme, nachdem er mit so vielen Leuten über das Projekt gesprochen hatte. Sein Stand hielt den Verkehr auf, als die Leute anhielten, um zuzuhören.

Die nächste Version, die er im Oktober auf der New York Maker Faire debütieren möchte, wird über WLAN- und Bluetooth-Verbindungen verfügen und ihm auf der Faire folgen. „Ich bin mit den Designs der Körper zufrieden, daher werde ich dort nicht zu viele Änderungen vornehmen. Ich gehe jetzt in die Programmierung. "

Zu den Zukunftsplänen für das Projekt gehört eine Crowdfunding-Kampagne, die hoffentlich im November beginnt. „Ich muss über den nächsten Schritt nachdenken. Ich muss planen, wie man diese Kits zur Verfügung stellt. Ich mag, wo wir mit dem Prozess unterwegs sind. Es ist erfreulich “, sagte Moore.

Als wir fertig waren, erwähnte Moore, dass er einen geheimen Plan hat, der die Art und Weise, wie wir über Roboter denken, verändern wird. "Stufe zwei wird dich umhauen."

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