Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Aufbau einer von Plotclock inspirierten Linie nach Bot

Steve Ghertner und Patrick Becker von der Middle Tennessee Robotic Arts Society (MTRAS) veranstalteten vor kurzem im Rahmen des "Engineering Day" im Adventure Science Center in Nashville, Tenn, eine Reihe von Roboterwettbewerben, die als Grundkurs für schwarzes Band geplant waren Auf dem weißen Brett und den Kindern würde der Bot, der den Kurs am schnellsten beenden könnte, einige schöne Preise gewinnen. Das hört sich lustig an, aber was könnte es interessanter machen?

Die Jungs hatten kürzlich das Plotclock-Projekt gesehen, das im Internet seine Runde gemacht hatte und fasziniert war. Das ursprüngliche Design ist ein servo-gesteuerter, schwenkbarer Armplotter, der mithilfe einer Trockenlöschmarkierung die Uhrzeit jede Minute auf einem Mini-Whiteboard aufzeichnet. Zu Beginn der nächsten Minute wird die vorherige Uhrzeit gelöscht und die neue Uhrzeit geschrieben. Ein sehr cooler Bot! Aber Steve und Patrick hatten eine andere Anwendung im Sinn.

Da sie für die Rennen eine Stoppuhr benötigten und Stoppuhren sehr unrobotisch sind (und langweilig!), Sehen sie die Plotclock als Ausgangspunkt für eine sehr coole Lösung. Die Idee war einfach: Fügen Sie einen Ultraschall-Entfernungsmesser hinzu und erkennen Sie damit, wann der Roboter die Startlinie verlassen hat und wann er die Ziellinie erreicht hat. Ein Arduino würde die Zeit zwischen Start und Stopp berechnen und die abgelaufene Zeit an die Plotclock senden und die Zeit auf einem Post-It-Zettel notieren, den der Kandidat behalten sollte.

Mit diesem Plan gingen sie in Aktion und an einem Wochenende schnitt Patrick alle Teile an seinem Laserschneider aus, während Steve Arduino-Code für Diecimila herausbrachte. Sie haben auch ein Adafruit LCD-Schild für eine gute Messung hinzugefügt. Der Timer-Bot funktioniert super. Anstatt einen Marker für trockenes Löschen wie im ursprünglichen Design zu verwenden, gaben sie dem Bot einen Stift, nachdem er feststellte, dass die Filzmarker zu schnell austrockneten. Sie haben ihren Quellcode für alle veröffentlicht.

Welche anderen Einsatzmöglichkeiten haben Sie für die Plotclock? Hinterlassen Sie sie in den Kommentaren unten.

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