Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Dieser Getreidestehlroboter wird Ihr Frühstück durchziehen

Nicht alle großen Geräte müssen praktisch sein. Ein Beispiel hierfür ist der autonome Rice Krispies Loader von Kit Fuderich, der einen Linienroboter mit einem bewegungsaktivierten Getreidespender kombiniert, der von einem Arduino Due gesteuert wird.

Als Technologielehrer der 6. Klasse und Technologielehrer der 9. Klasse entwickelte Fuderich sein zweiteiliges System, um eine Reihe von Konzepten zu veranschaulichen, beispielsweise die Modellierung der Arduino-Interaktion mit der MATLAB-Software, den 3D-Druck und die Konstruktion eines Roboterarms sowie die Verwendung von Sensoren Interaktivität zwischen zwei verschiedenen Systemen zu schaffen.

Wie Sie im Video sehen können, verwendet das Projekt einen selbstgebrühten Roboterarm, um sowohl zu schöpfen als auch Getreide für den vorbeiziehenden rollenden Roboter zu liefern. Um die Übertragung des Getreides zeitlich genau zu steuern, wird ein Drucksensor (oder Kraftwiderstandssensor) entlang des vom Roboter zurückgelegten Wegs genau an der richtigen Stelle platziert, um sicherzustellen, dass die Getreidezufuhr synchronisiert wird.

Eine Übersicht über die verschiedenen Elemente des Roboterarms Rice Krispies Loader. Fotografie von Kit Fuderich

Das Projekt von Fuderich hat kürzlich den Preis der Teacher's Pet Robotics Challenge gewonnen, obwohl ich es für ein großes Manko halte: Es liefert niemals leckeres Getreide für einen Menschen! Bei all dem Einfallsreichtum sind diese freeloadenden Roboter nur Mitverschwörer, um das Getreide zu stehlen.

Der Rice Krispies Loader wurde entwickelt, um Sie von Ihrem leckeren Müsli zu fesseln.

Glücklicherweise ist Fuderichs Line-following-Roboter (auch als Line Follower 2 Extreme Bot bekannt) ein eigenständiges Projekt. Ich vermute, dass Fuderich diesen kleinen Kerl mit ein bisschen Basteln dazu bringen kann, seine knusprige, köstliche Fracht einem nahe gelegenen Menschen zu liefern, oder zumindest lange genug anhalten, um als überentwickelteste Müslischüssel zu dienen, die jemals geschaffen wurde.

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