Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Das DARwin-OP klonen

Die kommerzielle Version von DARwin-OP (links) und Michaels 3D-gedruckter Klon.

Der Kansas City-Programmierer Michael Overstreet führt als Amateurroboter-Rockstar ein Doppelleben. Overstreet und sein humanoider Roboter Boomer haben an den letzten sechs RoboGames-Wettbewerben teilgenommen und im Laufe der Jahre mehrere Medaillen gewonnen - sechs Bronzen in verschiedenen Kategorien sowie Silber und Gold beim Hindernislauf.

Der DARwin-OP (Dynamischer anthropomorpher Roboter mit Intelligenz - Offene Plattform) ist eine 3 kg große, 46 cm große humanoide Roboterplattform, die von Dr. Dennis Hong und Mitarbeitern am Robotics and Mechanisms Laboratory von Virginia Tech, University of Pennsylvania, entwickelt wurde. Robotis, die Purdue University und der südkoreanische Robotikhersteller, mit 1,2 Millionen US-Dollar Unterstützung durch die US National Science Foundation. DARwin-OP gewann die Goldmedaille in der autonomen RoboCup Soccer Humanoid League, Kid Size, in den Jahren 2011 und 2012.

Das Dynamixel MX-28 ist heute das modernste Roboterservo der Welt.

Overstreet sah das DARwin-OP 2010 erstmals auf einer Konferenz und wollte sofort mit einem seiner eigenen experimentieren. Ein Hauptproblem war natürlich der Preis: Als hochmoderne, leistungsfähige Forschungs- und Entwicklungsplattform für kommerzielle und akademische Robotik kostet ein neuer DARwin-OP 12.000 US-Dollar. Zwar ist ein erheblicher Teil der Kosten bei den zwanzig Top-of-the-Line-Servoaktuatoren des Typs Dynamixel MX-28 gebunden, die das Design für die Erfüllung der Spezifikationen erfordert, aber Michael glaubte, er könnte seinen eigenen "Klon" der vollständig offenen Quelle bauen Design, mit erheblichen Einsparungen, durch 3D-Druck so viele Teile, wie er in geschmolzenen Filamenten könnte, auf Heimgeräten.

Nach dem Herunterladen der veröffentlichten Teilmodelle und der Feinabstimmung mit Autodesk 123D verwendete Overstreet ein Up! Plus 3D-Drucker für die Erstellung von mehr als 70 Arbeitsteilen aus 33 Modellen, von denen viele mehrere Iterationen erforderten, um sich an den neuen Prozess und das neue Material anzupassen. Es dauerte Monate, um einen vollständigen Klon zu drucken, und kostete nur ein Haar über 6000 Dollar. Das ist zwar ein großer Teil des Wandels, aber nur die Hälfte des Preises der kommerziellen Version.

Michaels 3D-Modelle sind auf Thingiverse verfügbar, und sowohl er als auch sein DARwin-OP werden nächsten Monat auf der Bay Area Maker Faire zu sehen sein, wo er den arbeitenden Roboter und seine Möglichkeiten vorführen möchte.

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