Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Zusammenstellung der Küstenbots aus dem Internet

Wir befinden uns kurz vor dem Ende der Designphase von Make: Robot Build. Haben Sie mit der Erstellung von Plänen für Ihren Bot begonnen? Wenn nicht, hier einige Beispiele von Designs, die wir im Internet gefunden haben, um Sie zu amüsieren, zur Erbauung und zum Design zu inspirieren. Haben Sie eine andere Vorstellung davon, was Sie machen sollen? Mach mit bei der Robot Build Diskussion im MAKE Forum und lass es uns wissen!

LadyBugBot

Isotope von Let''s Make Robots baute diesen erstaunlichen kühlschrankkletternden LadyBugBot. Auf einer CD als Unterlage und mit einem Pappmaché-Cover werden zwei Motoren mit Rädern zum Fahren verwendet, es sei denn, es gibt einen Haken: Anstatt sich über den Boden zu bewegen, werden Magneten verwendet, um an ihm zu haften Kühlschrank und fährt auf und ab anstatt vorwärts und rückwärts. Er entwarf auch einen kombinierten Höcker- / Tiefensensor, um zu erfassen, ob der Roboter in Gefahr gerät, auf etwas zu stoßen oder vom Rand des Kühlschranks zu laufen.

LadyBugBot von Isotope Chassis: CD Power System: 3x AAA-Batterie, Solarzelle Stellantriebe / Antrieb: 2x Servo mit kontinuierlicher Rotation, kleine Räder, Magnete Controller: picaxe 08M Sensoren: Neigungsschalter, 2x handgefertigter Höcker- / Hohlraumsensor Außenschale / Gehäuse: Papier Körper aus Marienkäfer Bemerkenswertes Merkmal: Klettern an Wänden!

CD Bot

Der CD-Bot von Iain Craig ist ein gutes Beispiel für ein praktisches Design, das aus einfachen Komponenten aufgebaut ist. Anstatt Hindernisse zu vermeiden, sucht er Licht, indem er die Ausgabe von zwei lichtabhängigen Widerständen (LDRs) verwendet. Die Basis besteht aus zwei zusammengeklebten CDs mit Ausschnitten für die beiden Räder, so dass sie nicht aus dem Körper herausragen. Dies verringert die Wahrscheinlichkeit, dass sie sich an etwas verfangen, wenn sich der Bot bewegt.

CD-Bot von Ian Craig Chassis: CD, mit Schlitzen für die Räder. Stromversorgungssystem: 3,6-V-NICAD-Batterie Antriebe / Antrieb: 2x Gleichstrommotor, kleine Räder Controller: Picaxe 08M Sensoren: 2x LDR-Lichtsensor Bemerkenswerte Eigenschaft: Einfache Konstruktion

812-R3

Lasst uns Roboter machen Benutzer D Rudolph baute diesen 812-R3-Roboter mit 3,5-Zoll-CDs und einem Flaschenverschluss. Die erste CD wurde als Basis verwendet, dann wurden zwei Viertel-CD-Teile als Träger für die Servomotoren verwendet. Die endgültigen CDs wurden als Räder verwendet. Dies ist ein gutes Beispiel für ein extremes Engagement für das Design von Discs.

812-R3 von D Rudolph Chassis: 1,5 CDs Antriebssystem: 4xAA-Batterie Antriebe / Antrieb: 2x Servo mit kontinuierlicher Rotation, CDs für Räder, Flaschenkappenrollen Controller: Arduino Sensoren: 2x Schlagschalter Bemerkenswertes Merkmal: Rahmen komplett aus CDs aufgebaut

BaliBot

Die Originalversion von Bill Shermans selbstbalancierendem Roboter BaliBot verwendete keine CDs, aber als er feststellte, dass er größere Räder brauchte, überlegte er, dass er sie in das endgültige Design einbeziehen sollte. Es hebt sich buchstäblich von der Masse ab, indem es ein aktives Kontrollsystem enthält, das es ihm ermöglicht, auf den beiden Rädern zu balancieren, ohne dass Rollen benötigt werden.

BaliBot von Bill Sherman Chassis: Aluminiumrahmen Antriebssystem: 4x AA-Batterie Antriebe / Antrieb: 2x Servo mit kontinuierlicher Rotation, CDs und Schaumstoff für Räder Controller: PIC 16F876-Mikrocontroller (mit PIC Basic Pro) Sensoren: 2x IR-Abstandssensor Bemerkenswert: Aktiv Auswuchtsystem beseitigt die Notwendigkeit von Rollen

CDBot

Der CDBot von Angus Thomson scheint ein ziemlich empfindlicher Roboter zu sein. Dies ist ein älteres Design, das auf einem Motorola HC11-Mikrocontroller basiert, der im Assembler programmiert wurde, aber ein gutes Beispiel für das Packen einer großen Anzahl von Sensorperipheriegeräten in ein herkömmliches gestapeltes CD-Design. Leider scheint die Projektseite verschwunden zu sein.

CDBot von Angus Thomson Chassis: Stapel mit 3 CDs Power System: Unbekannt! Stellantriebe / Antrieb: 2x Servo mit kontinuierlicher Rotation, mittlere Räder Steuerungen: Motorola HC11 Sensoren: 2 LDR-Lichtsensor, 3x Bump-Schalter, 2x IR-Näherungssensor, 3x IR-Reflexionssensor, 1x pyroelektrischer Sensor, 1 Sharp IR-Entfernungsmesser Bemerkenswerte Eigenschaft: Beeindruckend Anzahl der Sensoren

CD-Wagen

Machen wir Roboter-Benutzer TheOther1 hat diesen CD-Wagen mit Hindernisvermeidung mit einer einzigen CD als Basis, Pager-Motoren für das Antriebssystem und einem IR-Abstandssensor für die Kollisionsvermeidung aufgebaut. Anstatt eine Rolle zum Ausrichten der Basis zu verwenden, wird die Rückseite selbst als eine Art Rolle verwendet, sodass der Roboter in einem festen Winkel bleibt. Bei der Programmierung des Roboters auf Bewegung ist besondere Vorsicht geboten, da plötzliche Stopps dazu führen können, dass der Roboter nach vorne kippt. Ist es ein elegantes Design? Nein, aber es gewinnt Punkte für die Einfachheit, und der Baumeister behauptet, dass er nur mit Teilen gebaut wurde, die er im Haus herumliegen hatte.

CD-Wagen von TheOther1 Chassis: CD Power System: 9-V-Batterie Antriebe / Antrieb: Kleiner Pager-Getriebemotor, Räder, Servo zum Drehen des IR-Sensors Controller: Arduino Decimila Sensoren: Harfe 1x IR-Abstandssensor Bemerkenswertes Merkmal: Möglicherweise das einfachste Antriebssystem, das dies könnte Arbeit

Und hier sind noch ein paar Bots zum Auschecken:

  • LadyBugBot-Klon
  • FourHC11Bot
  • Der IQ-Bot
  • CD-Bot
  • CD-Scout
  • CD Bot

Möchten Sie mit dem Robot Build mithalten? Hier ist eine praktische Checkliste:

Robot Build Contest Landing Page MAKE Flickr-Pool (alle Bilder mit „Coasterbot“ kennzeichnen)

MAKE-Foren Robot Build-Diskussion Jameco Robot Parts Bundle (nicht erforderlich, um am Wettbewerb teilzunehmen) Lesen Sie die Ausgaben des Robot Build Dispatch-Newsletters zurück:

  • Make: Robot Build Newsletter, Versand Nr. 1
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