Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Designtool für 3D-bedruckbare Roboter von Disney Research

Dieses Video und dieses Whitepaper über ein CAD-Programm zum Erstellen einer Vielzahl von 3D-bedruckbaren Robotern, die für das Testen von Gittern auf dem Bildschirm und für den späteren Druck vorbereitet sind, ist sehr beeindruckend. Das System wurde von Disney Research in Zusammenarbeit mit der Carnegie Mellon University entwickelt.

Das Programm ermöglicht das Experimentieren mit verschiedenen Formen, Größen, Beinzahlen, Gehstufen und mehr für gewünschte Robotergestaltungen. Das Programm hat eine sehr benutzerfreundliche Oberfläche und ermöglicht es Ihnen, mit den Designs zu interagieren, sie zu verfeinern, bis Sie ein Design und einen Gang erhalten, mit dem Sie zufrieden sind. Man kann sich nur vorstellen, was ein solches Programm in Bezug auf innovative Roboterkonzepte hervorbringen könnte. Das Forschungsteam schreibt:

Wir stellen ein interaktives Design-System vor, mit dem gelegentliche Benutzer 3D-druckbare Roboterkreaturen erstellen können. Unser Ansatz automatisiert die langwierigen Teile des Designprozesses und bietet ausreichend Raum für die Anpassung von Morphologie, Proportionen, Gang und Bewegungsstil. Der technische Kern unseres Frameworks ist eine effiziente, optimierungsbasierte Lösung, die stabile Bewegungen für Roboter mit Beinen und beliebigen Designs generiert. Ein intuitiver Satz von Bearbeitungswerkzeugen ermöglicht es dem Benutzer, den Raum realisierbarer Entwürfe interaktiv zu erkunden und die Beziehung zwischen morphologischen Merkmalen und den resultierenden Bewegungen zu untersuchen. Fertigungspläne werden automatisch erstellt, sodass die Roboterkonstruktionen mit 3D-Druck und handelsüblichen Servomotoren hergestellt werden können. Wir demonstrieren die Wirksamkeit unserer Lösung, indem wir sechs Roboterkreaturen mit verschiedenen morphologischen Merkmalen entwerfen: zwei, vier oder fünf Beine, Spitzen- oder Flächenfüße, betätigte Stacheln und verschiedene Proportionen. Wir überprüfen die Realisierbarkeit der mit unserem System erstellten Konstruktionen durch Physiksimulationen und physikalisch gefertigte Prototypen.

Was im Video, im Whitepaper und auf der Projektseite nicht angegeben ist, ist, wie und wann dieses Programm verfügbar ist, ob es frei oder kommerziell, Open Source usw. verfügbar ist. Wir werden den Fortschritt dieses Projekts verfolgen und einen Bericht zurückgeben.

Sie können das Whitepaper hier herunterladen [PDF] und auf die Website des Projekts hier zugreifen.

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