Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

FIRST Robotics Season: Teil 3 Prototyping-Prozess und Tipps

Hinweis: Dieser Artikel ist Teil einer Serie, in der die All Sparks während der FIRST Robotics-Saison dokumentiert werden. Die anderen Teile dieser Serie finden Sie in der Liste am Ende des Artikels.


Unser Team-Prototyping-Prozess ist in vollem Gange und wie bei jedem guten Roboter-Prototyping-Prozess sind bei uns auch viele Whiteboards, Expo-Marker und Materialreste aus unserem gesamten Geschäft erforderlich. Unser gesamtes Prototyping beginnt damit, dass das Team entscheidet, welche Aktionen der Roboter ausführen soll, und die möglichen Möglichkeiten, diese Aktionen auszuführen, abgebrochen.

Nachdem wir alle möglichen Optionen auf eine vernünftige Anzahl reduziert haben, teilen wir die verschiedenen Designs in Untergruppen auf, die von einem unserer Teammitglieder geleitet werden. Diese Untergruppen brechen dann ab und erledigen ein Brainstorming, um die bestmöglichen Aufgaben zu lösen und einen Prototypmechanismus zu erstellen, der die erforderlichen Maßnahmen ausführen kann.

Die ersten Prototypen sind in der Regel sehr grobe Manifestationen eines Konzepts oder einer Idee, nur um zu sehen, ob dies machbar ist. Nachdem eine Prototyping-Untergruppe einen groben Proof-of-Concept entworfen hat, können sie ihre Idee verfeinern und ihre Prototypen werden polierter. Sobald eine Prototypengruppe weiß, dass eine Idee funktioniert, sei es aus Versuchen oder im Internet, können sie mit Solidworks, unserer bevorzugten computergestützten Entwurfssoftware, eine digitale Repräsentation des fertigen Prototyps erstellen, den sie dann unter Verwendung unserer Shops fertigen können Laserschneider oder 3D-Drucker.

Nachdem die Prototyping-Gruppen ihre ersten Ideen ausprobiert und verfeinert haben, trifft sich das gesamte Team, um die Prototypen zu treffen und zu diskutieren. Dieses Meeting informiert nicht nur die anderen Teammitglieder über die Aktivitäten der Prototyping-Gruppen, sondern dient auch als Forum für andere Teammitglieder, um Kommentare und Vorschläge zum Design eines bestimmten Prototyping-Teams abzugeben.

Oft gibt es Ideen aus den Teammeetings, die zur Entwicklung neuer Untergruppen für Prototypen führen. Der Brainstorming-Prozess wird erneut beginnen, und es werden neue Prototypen entwickelt, die entweder auf einer alternativen Strategie oder auf einer neuen Version einer zuvor besprochenen Strategie basieren. Dieser Zyklus bedeutet, dass viele unserer Prototypen anfangs versagen können, aber wir bauen ständig auf früheren Entwicklungen auf.

Eine der wichtigsten Facetten dieses Zyklus ist die Geschwindigkeit, mit der er passiert. Oft braucht eine Untergruppe eine Idee und lässt innerhalb weniger Stunden einen oder mehrere funktionierende Prototypen erstellen. Ein Teammentor erinnert unsere Teammitglieder daran, bei der Arbeit schneller zu „scheitern“. Der Fokus dieses Prozesses liegt darauf, Fehler in Ideen zu entdecken und Wege zu finden, wie diese Fehler korrigiert werden können, um zu einer funktionsfähigen, realisierbaren Roboteridee zu gelangen, anstatt sofort die idealen Entwürfe zu erstellen.

Nun, da Sie eine Vorstellung von unserem Prototypprozess haben, möchten wir Ihnen 5 Tipps geben, von denen wir denken, dass sie alle beim Prototyping berücksichtigen sollten.

  1. Stellen Sie beim Start sicher, dass Sie Ihr Endziel in einzelne Aufgaben aufgeteilt haben. Wenn Sie versuchen, zu viele Jobs mit einem Prototyp zu bewältigen, werden Sie wahrscheinlich durcheinander geraten und nichts für Ihre Bemühungen zeigen.
  2. Wenn die Prototyping-Gruppen mit dem Brainstorming beginnen, müssen alle aufgeschlossen bleiben und über den Tellerrand hinausdenken (oder in diesem Fall außerhalb der Tasche). Wenn ein Team zu sehr an eine Idee gebunden ist und eine Reihe von Prototypen findet, die geringfügige Variationen dieser einen Idee sind, könnte das Team wahrscheinlich viel bessere Lösungen verpassen.
  3. Halte die Dinge einfach. Wenn mit Robotern jeglicher Art gearbeitet wird, ist der beste Weg oft der einfachste Weg, da einfachere Maschinen weniger Punkte für einen möglichen Ausfall haben.
  4. Werfen Sie keine Idee aus, nur weil der erste Prototyp nicht funktioniert hat. Beim Prototyping geht es ums Lernen. Wenn das erste Modell nicht funktioniert, versuchen Sie herauszufinden, was schiefgegangen ist, und beheben Sie das Problem im nächsten Entwurf. Sie sollten niemals nur eine Version eines Prototyps erstellen.
  5. Der wichtigste Teil ist das Teilen mit Ihren Kollegen. Wenn Sie einen Prototyp erstellen, erfahren Sie viel über das Spiel und welche Probleme für andere Teams wahrscheinlich auftreten. Es ist wichtig, dass Sie Ihre Ergebnisse mit Ihrem Team teilen, damit diese aus Ihren Fehlern und Siegen lernen und Sie daraus lernen können. Ihre Teamkollegen und Mentoren können auch eine gute Quelle für neue Ideen sein.

Die All Sparks ERSTE Robotik-Saison

  • Teil 1: Treffen Sie alle Funken
  • Teil 2: Der Wettbewerbsstart
  • Teil 3: Prototyping-Prozess und Tipps
  • Teil 4: Aufschlüsselung des Spiels
  • Teil 5: Update während des Builds

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