Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

ERSTE Robotik-Saison: Teil 4 des Spiels

Hinweis: Dieser Artikel ist Teil einer Serie, in der die All Sparks während der FIRST Robotics-Saison dokumentiert werden. Die anderen Teile dieser Serie finden Sie in der Liste am Ende des Artikels.


Nach ein paar Wochen Prototyping und Analyse ist unser Team an einem Punkt angelangt, an dem wir ein ziemlich gutes Verständnis des Spiels und der besten Möglichkeiten haben, zu punkten. Während es in diesem Spiel absolut um das Stapeln geht, ist es wichtig, den Unterschied zwischen Punktwerten in Stapeln zu beachten. Thomas Clark, ein früheres Mitglied von FRC Team 237, Black Magic Robotics, hat dieses Bild erstellt, um die Komplexität der Bewertung in diesem Jahr zu reduzieren.

Bild mit freundlicher Genehmigung von Thomas Clark vom Team Black Magic Robotics

Wie Sie sehen, ist ein einzelner Stapel von sechs Behältern ohne Behälter genau so viele Punkte wert wie zwei Behälter mit einem darüber gestapelten Behälter. Container werden in diesem Jahr für alle Strategien mit hoher Punktzahl äußerst wichtig sein, gleichzeitig ist ein Container jedoch für sich genommen null Punkte wert. Diese Kosten-Nutzen-Analyse ist wichtig für eine effektive Roboterstrategie. Für diejenigen, die mit den allgemeinen Punktekonventionen für das diesjährige Spiel nicht vertraut sind, haben wir auch die folgenden Tabellen aus dem FRC Game Manual hinzugefügt:

Einer unserer Teammentoren ist Statistiker und hilft den Schülern, eine vorausschauende Analyse des Spiels durchzuführen, um sicherzustellen, dass unsere Theorien zu tatsächlichen Ergebnissen führen. Ein wichtiger Teil dieser Strategie ist die Ermittlung der maximalen Punktzahl, die eine Allianz potenziell erzielen kann.Wir haben unsere Logik auf der Website unseres Teams für interessierte Personen aufgeschlüsselt und festgestellt, dass die theoretischen Maximalpunkte für eine einzelne Allianz bei einem "perfekten" Spiel 434 Punkte betragen. Obwohl dies ein extrem hohes Ziel ist, von dem wir glauben, dass es selbst bei den Weltmeisterschaften unwahrscheinlich ist, gibt es eine Vorstellung von den Grenzen des Spiels und was möglicherweise erforderlich ist, um bei einer regionalen Veranstaltung ein gewinnbringendes Bündnis zu sein.

Wir können die Punktstruktur noch weiter zerlegen, wenn wir die maximalen Punkte betrachten, die ein Roboter je nach den Aufgaben, die er ausführen kann, möglicherweise bewerten kann. Wenn ein Roboter beispielsweise nur Behälter stapeln kann, wie viele Punkte kann dieser einzelne Roboter damit verdienen? Wenn wir nur die Punkte zusammenfassen, die mit dem Stapeln von Totes und menschlichen Spieleraktionen zusammenhängen, erzielt ein "perfekter" Tote-Stacking-Roboter selbst 240 Punkte. Die zusätzlichen 194 Punkte, die für ein „perfektes“ Spiel möglich sind, müssen entweder von zusätzlichen Roboterfunktionen oder von den anderen Robotern der Allianz stammen.

In der Turnierstruktur von FRC spielt jedes Team im Rahmen eines Drei-Team-Bündnisses eine gleiche Anzahl von Spielen, sowohl mit als auch gegen zufällig zugewiesene Mannschaften. Dies bedeutet, dass ein Team sich nicht immer darauf verlassen kann, dass ein Bündnispartner ständig eine Aktion ausführt, da es in Qualifikationsspielen zu einer Allianz mit einer beliebigen Anzahl verschiedener Roboter kommen kann. Sobald die Teams die Ausscheidungsrunden und die Ausscheidungsallianzen erreicht haben, werden diese Allianzen durchgeführt, bis eine Gewinnallianz festgelegt ist.

In diesem Spiel besteht ein ideales Bündnis aus Robotern, die sich auf verschiedene Aufgaben spezialisiert haben, die zusammenarbeiten. In der Praxis sind Qualifikationsspiele selten ideal. Während eines Spiels kann ein Roboter, der Behälter gut stapelt, am Ende mit zwei anderen Stapelstapelrobotern oder mit einem Stapelstapelroboter und einem anderen Team spielen, das nicht in der Lage ist, seinen Mechanismus zur Überprüfung zu bringen, und daher nur Behälter und Behälter schieben kann um das Feld herum.

Ein solider Tote-Stacking-Roboter ist vielleicht der beste Weg für Teams, um sicherzustellen, dass sie immer mindestens einige Punkte erzielen können. Diese Strategie kann jedoch etwa die Hälfte der potenziellen Punkte unberücksichtigt lassen, wenn es keine Roboter gibt, die dazu in der Lage sind Behälter oder Abfälle in ihrer Allianz manipulieren. Die entgegengesetzte Strategie eines Roboters, der zum Manipulieren von Behältern oder Einstreu konstruiert ist, hängt jedoch stark von der Fähigkeit seiner Partner ab, zumindest kleinere Stapel von zwei oder drei Behältern herstellen zu können. Teams müssen bestimmen, wie ihre Container- oder Wurfroboter selbst 240 Punkte erreichen können, um zu ermitteln, welche Strategie für ihr Team am besten geeignet ist.

Eine einfache Lösung kann darin bestehen, einfach einen Roboter zu bauen, der für jede einzelne Aufgabe individuelle Mechanismen hat. In diesem Jahr werden die Größenbeschränkungen des Roboters gelockert, solange der Roboter in die „Transportkonfiguration“ (eine imaginäre Box, die nicht größer als 28 x 42 x 78 ist) beim Ein- und Aussteigen des Feldes geeignet ist. Sobald er auf dem Feld ist, kann der Roboter in allen Dimensionen mit Ausnahme der Höhe erweitert werden, sofern der Roboter weniger als 60 Sekunden für die Konfiguration des Feldes für ein Spiel benötigt.

Unglücklicherweise für Teams, die sich für das "Schweizer Armeemesser" -Ansatz beim Roboterbau entscheiden, bleibt die 120-Pfund-Gewichtsgrenze immer noch. Teams, die Expansionsmechanismen für ihren Roboter verwenden, stellen möglicherweise fest, dass sie nicht über das verfügbare Gewicht verfügen, um die Mechanismen so robust zu machen, wie sie sein sollten, oder so zuverlässig, wie sie möchten. Eines der häufigsten Probleme, mit denen weniger erfahrene Teams konfrontiert werden, ist der Versuch, mit einem Roboter zu viel zu tun, um einige der Einschränkungen des Spiels zu umgehen, was dazu führt, dass eine Aufgabe nicht besonders gut erledigt wird.

Unser Team ist immer bestrebt, eine Aufgabe außergewöhnlich gut zu erledigen, und wir passen in alle anderen Aufgaben ein, von denen wir glauben, dass sie bei Größe und Gewicht hilfreich sein könnten. Es ist äußerst interessant zu sehen, wie einige unserer Spieltheorien beginnen, sobald regionale Ereignisse beginnen.


Die All Sparks ERSTE Robotik-Saison

  • Teil 1: Treffen Sie alle Funken
  • Teil 2: Der Wettbewerbsstart
  • Teil 3: Prototyping-Prozess und Tipps
  • Teil 4: Aufschlüsselung des Spiels
  • Teil 5: Update während des Builds

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