Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Der MacGyver-Bot von Georgia Tech verwendet gefundene Objekte, um Probleme zu lösen

Die Forscher von Georgia Tech arbeiten an einem faszinierenden Roboter, der auf MacGyvers Charakter in der klassischen Fernsehserie basiert. Da Roboter immer häufiger in Katastrophenzonen eingesetzt werden, die für Menschen gefährlich sein könnten, wurde dieser GT-Bot so konzipiert, dass er die für das Problembehebungsverhalten von MacGyver bekannte Problemlösung verkörpert.

Auf der Website von Georgia Tech:

Ein Forschungsteam um Professor Mike Stilman vom Georgia Institute of Technology hofft, dies ändern zu können, indem Robotern die Möglichkeit gegeben wird, Objekte in ihrer Umgebung zu verwenden, um Aufgaben auf hoher Ebene zu erledigen. Das Team erhielt kürzlich einen dreijährigen Zuschuss in Höhe von 900.000 USD vom Office of Naval Research, um an diesem Projekt zu arbeiten.

"Unser Ziel ist es, einen Roboter zu entwickeln, der sich wie MacGyver verhält, die Fernsehfigur aus den 1980er Jahren, die komplexe Probleme löste und gefährlichen Situationen durch die Verwendung alltäglicher Gegenstände und Materialien entging, die er zur Hand hatte", sagte Stilman, Assistenzprofessor an der School of Interactive Computing bei Georgia Tech. „Wir möchten die grundlegenden kognitiven Prozesse verstehen, die es dem Menschen ermöglichen, beliebige Objekte in seiner Umgebung als Werkzeuge zu nutzen. Wir werden dies erreichen, indem wir Algorithmen für Roboter entwerfen, die Aufgaben, die ein Roboter allein für einen Roboter mit Werkzeugen unmöglich macht, ermöglichen. “

Die Forschung wird auf der bisherigen Arbeit von Stilman zur Navigation zwischen beweglichen Hindernissen aufbauen, die es Robotern ermöglicht, Hindernisse, die sich im Weg von Punkt A nach Punkt B befanden, autonom zu erkennen und zu verschieben.

"Dieses Projekt ist herausfordernd, da es einen entscheidenden Unterschied gibt, ob Objekte aus dem Weg geräumt werden müssen und ob Objekte verwendet werden müssen, um einen Weg zu finden", erklärte Stilman. "Forscher auf dem Gebiet der Bewegungsplanung von Robotern haben traditionell computergestützte Bildverarbeitungssysteme verwendet, um Objekte in einer überladenen Umgebung zu lokalisieren, um kollisionsfreie Wege zu planen. Diese Systeme haben jedoch keine Informationen über die Funktionen der Objekte geliefert."

Um einen Roboter zu erstellen, der Objekte in seiner Umgebung zum Ausführen einer Aufgabe verwenden kann, plant Stilman die Entwicklung eines Algorithmus, mit dem ein Roboter ein beliebiges Objekt in einem Raum identifizieren, die potenzielle Funktion des Objekts bestimmen und dieses Objekt in eine einfache Maschine umwandeln kann das kann verwendet werden, um eine Aktion abzuschließen. Zu den Maßnahmen zählen das Verwenden eines Stuhls, um etwas hoch zu erreichen, eine Leiter gegen ein Bücherregal zu stützen, Boxen zu stapeln, um über etwas zu klettern, und aus zufälligen Trümmern Hebel oder Brücken zu bauen.

Obwohl dieses Projekt noch lange nicht abgeschlossen ist, wird es auf jeden Fall interessant sein, die Entwicklung zu beobachten.

[via Gizmag]

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