Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Grant Imaharas zehn Lieblingsbausteine ​​für Roboter

Wenn ich über all meine Builds im Laufe der Jahre nachdenke, finde ich, dass es ein paar Komponenten gibt, die ich immer und immer wieder verwende - so wie mein persönliches Lego-Set. Hier sind meine Top 10 und warum greife ich immer wieder nach ihnen:

1. WELLENSCHLÜSSEL: Ja, Gewindestifte können drehende Zahnräder oder Räder auf Wellen halten, aber sie rutschen oft unter Last. Schaftkeile dagegen noch nie Unterhose.


2. WELLENKRAGEN: Wenn Sie sowohl Wellenkeile als auch Wellenbünde verwenden, könnte Ihre Stellschraube vollständig herausfallen und es geht Ihnen trotzdem gut.


3. BEFESTIGTE LAGER: Lager sind für bewegte Roboter unerlässlich, sie erfordern jedoch genaue Toleranzen für die Montage. Nachdem ich vormontierte Lager entdeckt hatte, schaute ich nie zurück.


4. FLEXIBLE WELLENKUPPLUNGEN: Fügen Sie entfernte Komponenten schnell und einfach zusammen, ohne zu wissen, ob sie genau voneinander entfernt sind. Als Bonus fügen sie ein wenig Kissen hinzu.


5. SCHLAUCHKLEMMEN: Ideal zum Befestigen kleiner Komponenten an Rahmen. Keine Löcher benötigt. Wickeln Sie es einfach um ein Rohr und ziehen Sie es mit einem Schraubendreher fest. Schnell, einfach und einstellbar.


6. BARRIERSTREIFEN: Wenn das Lebensblut eines Roboters Strom ist, dann ist die Verdrahtung das Kreislaufsystem. Barrierestreifen erleichtern die Verteilung der Leistung nach Bedarf und ermöglichen das einfache Umkonfigurieren der Verdrahtung, ohne zu schneiden und / oder zu löten.


7. VELCRO: Manchmal benötigen Sie nur eine temporäre Verbindung. Ich verwende sowohl die klebende Rückseite des Bandes (für die Montage von kleinen Komponenten wie Funkempfängern und Akkupacks) als auch die zweiseitige Art des Gurtes (zum Festhalten großer Batterien).


8. CRIMP-ANSCHLÜSSE: Stellen Sie sicher, dass Ihre Verbindungen verbunden bleiben, dass sie jedoch auch ohne großen Aufwand geändert werden können. Ein zuverlässiges Crimpwerkzeug ist absolut unerlässlich.


9. SCHALTER: Verwenden Sie Kippschalter, um die Dinge ein- und auszuschalten, und Momentschalter, um festzustellen, wann eine mechanische Komponente eine gewünschte Position erreicht hat.


10. KABELBINDER: Zähmen Sie Ihre Kabel und bewahren Sie sie vor Beschädigungen auf. Nicht für strukturelle Anwendungen verwendet werden - es sei denn, Sie sind wirklich verzweifelt.


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