Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Praktisch mit FEZ Mini, einem von .NET betriebenen Mikrocontroller (+ Roboterkit)

Szymon Kobalczyk, einer meiner Mitarbeiter am Projekt "Generic Serial Driver für Windows 7 Sensor and Location Platform", hat kürzlich in unserem Forum einen Link zur FEZ-Reihe von .NET-betriebenen Mikrocontroller-Kits veröffentlicht. Kurz darauf meldete sich Gus Issa von GHI Electronics (Hersteller des FEZ) und schickte sowohl Simon als auch mich Kits. Simon hatte Gelegenheit, mit dem Kit herumzuspielen und den im obigen Video gezeigten Roboter zu bauen:

Das Kit enthält zwei reflektierende Sensoren (nützlich für Projekte zur Linienverfolgung und für die Kantenerkennung). Sie können zusätzliche Komponenten sowohl bei TinyCLR.com als auch bei anderen Robotik-Standorten bestellen. Viele Bausätze sind im Kit enthalten, so dass das Anbringen zusätzlicher Sensoren oder anderer Teile sehr einfach ist. Wie Sie auf dem Bild oben sehen können, habe ich bereits einen Sharp-IR-Abstandssensor hinzugefügt (damit ich dem Roboter beibringen kann, nicht an Wänden zu stoßen). Ich habe auch eine Xbee-Erweiterungskarte auf der Rückseite hinzugefügt, damit ich den Roboter eines Tages fernsteuern kann (und mein Heiliger Gral ist, den Roboter mit dem Microsoft Robotics Developer Studio zu verbinden).

In meinem letzten Beitrag habe ich mich darüber beklagt, wie verärgert ich bin, dass es keine billige .NET Micro Framework-Hardware für Hobbyisten gibt. Jetzt kann ich es zurücknehmen. IMHO haben wir endlich eine sehr leistungsfähige Alternative zu Arduino und ähnlichen Plattformen, mit dem Preis, der die Bank nicht brechen wird (insbesondere bei FEZ Mini).

Die FEZ gibt es in zwei Formen: Die FEZ Mini verfügt über eine Pin-Konfiguration, die mit der BASIC Stamp von Parallax kompatibel ist. der FEZ Domino, der mit den Arduino USB-Modellen Pin-kompatibel ist (und sie haben sogar einen Betatreiber für das WIZnet-Ethernet-Modul, das in Arduino-Ethernet-Schilden verwendet wird).

Erster Tag mit dem FEZ Mini Robot Kit

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