Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

InMoov bietet Cocktails, Prothesen auf der ganzen Welt

Bild von Hep Svadja

Eine globale Gemeinschaft bringt Expertise in das InMoov-Projekt ein. Sie haben Dutzende funktionsfähiger Roboter entwickelt, und viele neue Builds sind im Gange. Hier einige interessante Konzepte aus Nah und Fern:

Sprungbewegungsgesteuertes InMoov mit DIY Oculus

Rutigliano, Italien

Bild von Alessandro Didonna

Der langjährige InMoov-Unterstützer Alessandro Didonna hat Videos von sich selbst gepostet, die den Winkel der InMoov-Finger mit seinen eigenen Fingern mit einem Leap Motion 2-Controller feinfühlig steuern.

Bild von Gael Langevin

Didonna, ein Maschinenbaustudent in Italien, wollte InMoov auch aus der Ego-Perspektive steuern. Er hatte nicht genug Geld, um ein VR-Headset (VR) von Oculus Rift zu kaufen, und baute eine DIY-Version für unter 50 USD. „Ich entschied mich dazu, einen FPV-Monitor, zwei Beschleunigungsmesser / Gyro / Kompass-Sensoren, Arduino und ein elastisches Band (Armband) mit einem anderen Beschleunigungsmesser darin zu bauen, um den Arm und den Kopf des Roboters zu bewegen“, sagt Didonna.

Roboter für das Gute

London, England

Der InMoov Explorer, der von Robots for Good erstellt wurde, gilt als Telepresence-Roboter, der "Kindern die Erkundung der Welt von ihrem Zimmer aus ermöglicht".

Dieses Projekt macht das InMoov mobil, indem es sich mit InMoovs Torso, Kopf und Händen an Boris Landonis Open Wheels-Projekt beteiligt und dem InMoov einen Satz selbstausgleichender Räder verleiht, die einem Segway ähneln. Mit Hilfe eines VR-Headsets können bettlägerige Kinder die Welt durch die Augen des Roboters sehen.

Baue einen DIY-Superhelden

Palermo, Sizilien

Bild von Leonardo Triassi

Leonardo Triassi druckte sein InMoov mit blauen Armen, roten Händen und kontrastierenden weißen und roten Schultern und Torso, wodurch er sich wie ein Captain America fühlt. (Er sagt, die Farben wurden passend gewählt Machen:.) Triassi, der inspirationrobot.com betreibt, verwendete ein Open-Source-Java-Framework namens MyRobotLab, um seinem Captain die Möglichkeit zu geben, die Bewegung mit seinen Augen zu verfolgen und auf Befehle zu reagieren.

Bild von der University of Lincoln

Mit InMoov interagieren

Lincoln, Vereinigtes Königreich

John Murray von der University of Lincoln in Großbritannien untersucht, wie Menschen mit humanoiden Robotern interagieren. Mit den InMoov-Dateien erstellten er und sein Team einen Multi-Actuated Robotic Companion (MARC), der mit autistischen Kindern und als Begleiter für ältere Menschen getestet wird.

Murrays Forschungen könnten für Menschen hilfreich sein, die ein hohes Maß an Pflege benötigen, aber sie können uns auch zeigen, wie Menschen Beziehungen zu Robotern eingehen und welche Vorurteile wir von ihnen haben.

MARC wird mit Persönlichkeitsmerkmalen und -merkmalen programmiert, stützt sich aber auch auf die humanoide Form von InMoov, um diese Beziehungen zu untersuchen.

Bild von Thomas Mortier

Bionico Prothetik Forschung

Rennes, Frankreich

Es war naheliegend, das 3D-gedruckte Open Source InMoov für Bionico zu verwenden, das von Nicolas Huchet entwickelte 3D-gedruckte Open Source-Projekt für myoelektrische Prothetik mit verbesserter myoelektrischer Prothetik Machen: Band 43).

Seit Juni 2013 hat InMoovs Schöpfer Gael Langevin die InMoov-Hand neu gestaltet, um prothetischen Zwecken besser gerecht zu werden, indem Arduino, Treiber, Motoren und Board in die Handfläche gepackt wurden, und gab Huchet die erste gedruckte Hand.

Auf seine Finger zählen

Grand Prairie, Alberta

Bild von Bob Houston

Bob Houston hat ein InMoov entwickelt, das auf seine Finger zählen und einfache mathematische Probleme lösen kann, die mit EZ Robot-Controllern und -Software gesteuert werden.

Um die InMoov-Zählung zu erhalten, hat Houston ein einfaches Programm geschrieben, das jeden Finger zeitlich mit dem Geräusch der Roboterzählung positioniert. „Ich füge auch gerne etwas Humor in meine Skripte ein - dadurch erhält der Roboter eine menschlichere Eigenschaft“, sagt er. Wenn Sie dem Roboter ein Kompliment machen, antwortet er mit „Danke! Es ist meine exzellente Programmierung. "

Roboter-Barkeeper

Baden, Ontario

Bild von Richard Ryerson

Richard Ryerson verbrachte drei Monate damit, sein eigenes InMoov aufzubauen, und arbeitete dann daran, es als Barkeeper zu programmieren.

"Ich habe ein Bild von [InMoov] gesehen, das ein Glas Wasser in der Hand hält. Ich dachte, wenn er ein Glas Wasser halten könnte, kann er es einschenken", sagt Ryerson. Mit ein paar Sensoren auf dem Gesicht brachte Ryerson den Roboter dazu, sich auf der Kücheninsel zu bewegen. Es kennt die Entfernung um die Insel herum und kann erkennen, wo sich offener Raum befindet. "Er tut im Grunde das, was ein Roomba tut - er folgt der Wand", sagt Ryerson.

Der Roboter packt das Glas und führt eine Gießroutine durch. "Es kostet viel Arbeit, auch wenn es nicht viel scheint", sagt Ryerson. Er programmierte menschenähnliche Gesten, so dass der Roboter eher wie ein richtiger Barkeeper aussieht, anstatt einen starren Blick zu richten, während er Cocktails schleudert.

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