i-SOBOT-Hacking-Ressourcen
Robodance ist ein beliebtes Robotersteuerungsprogramm, mit dem Sie eine Reihe im Handel erhältlicher Spielzeug- und Hobbyroboter über Ihren Computer und eine Reihe von Steuerungsschnittstellen, einschließlich Nintendo Wiimote und Nunchaku, steuern können. Dies ist wahrscheinlich die einfachste Möglichkeit, die Programmierfunktionen Ihres i-SOBOT zu erweitern.
Der i-SOBOT-Hacking-Blog hat nicht lange live geatmet, aber währenddessen hat der Autor einige nützliche Erkundungen der Steuerungs-, Leistungs- und Servosysteme des Roboters veröffentlicht:
Die i-SOBOT-Stromversorgung
Übersicht über den i-SOBOT-Controller - Dieser Abschnitt behandelt die Demontage und enthält zwei detaillierte und kommentierte Fotos mit allen wichtigen Anschlüssen und Funktionen.
Überblick über den i-SOBOT-Controller 2 - greift tiefer in den i-SOBOT-Controller, einschließlich Servoverbindungen, den integrierten Gyro und viele andere Pin-Outs.
Rechte Armsteuerung - deckt die Servosignale und Protokolle ab
Weitere Informationen zum i-SOBOT-Servo-Protokoll - Beinhaltet die i-SOBOT-Frames und Protokolle sehr detailliert. [Über Roboter-Träume]
i-SOBOT Teardown-Analysebericht (Übersetzte japanische Seite) i-SOBOT Batteriespezifikationen & Ersatzteil-Sets i-SOBOT Ostereier: Hier sind 8 davon. Ich habe geraten, wie sie heißen. â € ¢ Upper Guard / Taunt? â € ¢ Soundeffekt & Pose â € ¢ Soundeffekt & Pose (umgekehrt) â € ¢ Eye Blaster? â € ¢ Pfeife blasen â € ¢ Odd Vocal & Pose â € ¢ Odd Vocal & Pose (Reverse) â € ¢ buchstabiert "TAKARA TOMY” mit Körper [via RobotSavvy]
Noch mehr Ostereier hier und hier.
Der kleinste humanoide Roboter der Welt kann Linux ausführen
Mehr:
Kaufen Sie i-SOBOT im Maker Shed. Holiday Gift Guide: Roboter!