Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Leaping Robot Inspiriert von Bush Babies und Parkour

Ich habe lange geglaubt, dass die Biomimikry, die der Natur nach Designinspiration sucht, einer der vielversprechendsten Bereiche der Robotikentwicklung ist. Einer der neuesten Bots, um ein… Bein (ok, das war schlecht, ich entschuldige mich) in der Robotik-Fortbewegung durch Biomimikry aufzustocken, ist der Salto. Salto wurde an der UC Berkeley (einem der wahren Innovatoren in der biobasierten Robotik) entwickelt und ist ein winziger springender Bot, der in 5 kombinierten Sprüngen einen Sprung von fast 28 Metern erzielen kann. Der Sprungmechanismus auf Salto wurde vom Galago (auch bekannt als das Buschbaby) inspiriert.

Das Team, das an Salto arbeitet, arbeitet nicht nur beeindruckend hoch, sondern arbeitet auch an der Fähigkeit des einbeinigen Roboters, Sprünge und Sprünge von Wänden und anderen Oberflächen zu kombinieren, um ernsthaftes Fahren sowohl in horizontalem als auch in vertikalem Gelände zu ermöglichen. Für die Inspiration wandte sich das Team an ein anderes Tier in der Wildnis, den menschlichen Parkour-Pulli!

Ein Artikel in Berkeley News erläutert die Grundlagen der Funktionsweise von Salto:

Um den Roboter zu bauen, der unter dem Namen Salto (für Saltatorial-Fortbewegung auf Geländehindernissen) bekannt ist, untersuchten die Ingenieure die vertikal beweglichste Kreatur des Tierreichs, den Galago, der innerhalb von nur vier Sekunden fünf Mal springen kann, um eine Gesamthöhe von 8,5 Metern zu erreichen (27,9 Füße). Der Galago hat eine besondere Fähigkeit, Energie in seinen Sehnen zu speichern, so dass er zu Höhen springen kann, die nicht nur von seinen Muskeln erreicht werden können.

Um die vertikale Beweglichkeit von Robotern und Tieren zu vergleichen, entwickelten die Forscher eine neue Metrik zur Messung der vertikalen Beweglichkeit, definiert als die Höhe, die etwas mit einem einzigen Sprung in der Erdschwerkraft erreichen kann, multipliziert mit der Häufigkeit, mit der dieser Sprung ausgeführt werden kann. Saltos Roboterbeweglichkeit beim vertikalen Springen beträgt 1,75 Meter pro Sekunde, was höher ist als die vertikale Sprungbeweglichkeit eines Ochsenfrosches (1,71 Meter pro Sekunde), jedoch geringer als die vertikale Sprungbeweglichkeit des Galagos (2,24). Der Roboter mit der zweithöchsten vertikalen Beweglichkeit, den das Team gemessen hat, heißt Minitaur (1,1 m / s).

Was ich an Salto besonders liebe, ist, wie naheliegend es ist, zumindest den Hardwareteil zu bauen. Ich kann mir nicht vorstellen, wie verrückt das Programmieren sein muss. Ein Papier in Wissenschaft Das Robotics-Magazin gibt einen guten Überblick über die Technologie hinter Salto und die Funktionsweise des Schaltmechanismus des Roboters. Ich freue mich darauf zu sehen, wohin diese Technologie geht (zeigt ein lebhaftes Bild eines einbeinigen Humanoiden vom Typ Boston Robotics, der über eine Stadtlandschaft springt. Shudders.).

BTW: Wussten Sie, dass es die National Robotics Week ist? Die Website für die Feier enthält Links zu allen möglichen Ereignissen, Ressourcen, Links zu Projekten und mehr. Eine lustige Sache, die sie anbieten, ist ein Satz von Robot All-Stars-Sammelkarten, die Sie ausdrucken können. Das „Deck“ umfasst 10 der interessantesten und fortschrittlichsten Roboterentwürfe von US-amerikanischen Unternehmen und Forschungs- und Entwicklungslabors für 2017.

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