Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Lichtmalerei mit einem industriellen Roboterarm

Der Roboterarm IRB 6440 wird normalerweise für industrielle Zwecke verwendet, z. B. das Bewegen von Materialien in einem Reinraum ohne menschliches Eingreifen. In diesem Fall wollten Jeff Crossman und Kevyn McPhail es jedoch für ein künstlerischeres Streben nutzen. Sie haben das Ende des Roboterarms mit einer einzigen RGB-LED ausgestattet und verwenden sie, um präzise Lichtbilder von Menschen anzufertigen. Lichtmalerei oder Langzeitbelichtungen mit bewegten Lichtern für die Aufnahme von Bildern sind nicht besonders neu. Normalerweise werden die Lichter von Hand bewegt, um die Bilder zu erstellen. Die Genauigkeit dieses Bots ermöglicht es ihm, Bilder Pixel für Pixel zu erstellen.

Interessanterweise werden das Licht und die Bewegung getrennt behandelt. Die Bewegung wird über eine freie Software namens Grasshopper programmiert, während sich das Licht auf einem Mikrocontroller befindet, der als Teensy bezeichnet wird und einen anderen Code ausführt. Das Synchronisieren der beiden war ziemlich schwierig. Sobald sie jedoch synchronisiert waren, lief alles wie vorgesehen und eine 25-minütige Belichtungszeit führte zu wirklich beeindruckenden Bildern.

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