Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Make: Robot Build: Roboter-Zusammenfassung

Die Make: Robot Build-Crew posiert mit dem Jameco-Team während der Maker Faire vor den siegreichen Robotern. (Der vierte Platz, Tortellini der Schildkröten-Bot, ist in der Vitrine ganz links zu sehen.)

Wütend! Das hat Spaß gemacht. Wir hatten eine großartige Zeit mit dem Roboterwettbewerb, und wenn Sie nach der Kreativität und Qualität der Einsendungen urteilen, vermuten Sie, dass Sie dies auch getan haben! 8 Newsletter, 22 Beiträge, unzählige Forumsdiskussionen und 25 hervorragend Einträge später, wir sind ein bisschen traurig, den Robot Build als Wrap zu bezeichnen. Nun, da wir ein wenig Zeit hatten, um uns von der Aufregung, den Wettbewerb zu beurteilen, zu erholen, haben wir hier einen detaillierteren Blick auf die „Bots“:

Erster Platz: Jartron

[Video] [Roboterpläne]

Vier Beine! geschweifte Zehen! sechs CDs! freundliches Gesicht! Lasernase! Multi-chromatischer Mund! stereoskopische Weitsichtigkeit! Befangenheit zum Handeln! schützende Kopfbedeckung! Jartron, der Roboter, sucht entfernte Orte, wird sich aber für sehr nahe Dinge interessieren. Er ist dafür bekannt, spontan LASER-Lichtshows durchzuführen und an die Wand zu zeichnen.

Stückliste:

  • 6 CDs
  • 1-Arduweenie
  • 1 – PC Board – RadioShack-Teilenummer
  • 27 Stiftleisten (3x 5 Servos, 3 × 2 Dreidrahtanschlüsse)
  • 1-28 polige IC-Buchse
  • 2 – Servo-Anschlusskabel, 3-Draht-Doppelbuchse
  • 5 Standardservos
  • 2 Infrarot-Entfernungsmesser
  • 1 Laserpointer
  • 1 PNP-Transistor
  • 11 150 Ohm Widerstände
  • 1 270 Ohm Widerstand
  • Gemeinsame Kathode mit 3 dreifarbigen LEDs (RGB)
  • 1 LED beliebige Farbe
  • 1 Plastikbehälter - die Art, die einmal 5 Pfund flüssigen Gerstenmalzes für die Bierherstellung enthielt
  • 1 Aluminiumstreifen von 1 Zoll x 2 Fuß (oder mehr)
  • doppelseitiges Schaumband
  • 2 drei AAA-Batteriehalter
  • 6 AAA-Batterien
  • 1 Ein-Aus-Schalter
  • 3 5-V-Spannungsregler

Verpassen Sie nicht die hervorragenden Pläne, die beschreiben, wie er mit Imprecision Engineering konstruiert wurde.

Zweiter Platz: UFO

[Video] [Schema]

Dies ist für diejenigen, die die Schönheit eines einfachen Designs schätzen, das effizient, schön und elegant ist. Das UFO (Unidentified Floor Object) ist meine erste Kreation mit einer DVD und die Ergebnisse waren erstaunlich, da ich es so entworfen habe, dass es in der Lage ist, dennoch in einer Hand haltbar zu sein. Es ist ein sportliches Hindernis, das der Kreation aus dem Weg geht, das mit einer guten Geschwindigkeit am Boden entlangläuft, mit dem Eindruck, als würde es fast schweben. Eine rot-grün-blaue LED blinkt, um ihr Leben zu geben, während sie von Seite zu Seite gleitet oder gleitet und sich auf dem Kurs bewegt. Der Sensor befindet sich nur wenige Millimeter über dem Boden und dennoch ist sich das UFO der Umgebung voll bewusst und findet seinen Weg durch die schwierigsten Ecken. Ein Design, das nicht nur schön anzusehen ist, sondern auch großartig in Aktion zu sehen ist. Die gesamte Hardware ist perfekt direkt unter der Disc montiert, und die Batterie, die ich gewählt habe, war ein Lithium-Zylinder-Design mit beeindruckenden 2600 mAH für Laufzeiten von mehr als 1 Stunde! Wenn es richtig gebaut ist, wird es nicht nur gut aussehen, sondern sicher auch am Ziel sein ……….

Stückliste:

  • Maxsonar EZ1 Ultraschallsensor
  • Motortreiber 1A Dual TB6612FNG
  • Pololu-Rad 32 x 7 mm
  • Micro Metal Getriebemotorhalterungen erweitert
  • Pololu 50: 1 Micro Metal Gearmotors HP
  • Picaxe 08M Mikrocontroller-Karte
  • Hintere Doppelschwanzräder
  • Tamiya Mini-Batterieanschlüsse
  • TDK DVD + R
  • Davis Glass Kunststoff Marmorhalter
  • Rot-grün-blaue blinkende LED
  • Blaues Vinyl Aufkleberblatt
  • Chrome Vinyl Aufkleber
  • Tenergy 4.14V Lithium-Zylinderzelle 2600mAh
  • 22AWG, 24AWG, 26AWG verseilter Schaltdraht
  • SPDT-Schalter
  • Telefon-Stoßverbinder
  • Kabelbinder
  • Schrauben verschiedener Größe

Dritter Platz: HUL-10

[Projektseite] [Video: Hindernisvermeidung] [Video: Licht suchen] [Schema]

HUL-10 ist ein Küstenfahrzeug, das zwei Infrarotsensoren zur Vermeidung von Hindernissen und zwei Fotowiderstände für phototropes Verhalten verwendet.Wir haben den Coasterbot in zwei Versionen gebaut. Da dies unser erster Roboter ist, waren wir uns nicht sicher, worauf wir uns einlassen, deshalb wollten wir die Dinge für die erste Version einfach halten und mit der zweiten Version einige unserer verrückten Ideen ausprobieren.

Stückliste:

  • 10 CDs
  • 2 Gummibänder
  • Kleines Lenkrad
  • ShapeLock-Kunststoff
  • Steifer Draht (10 Gague Aluminium, denke ich)
  • 3/8 "Kunststoffleitung, etwa 6"
  • 15 4-40 1/4 "Sechskantabstandhalter (männlich / weiblich)
  • 3 1/2 "4-40 Schrauben
  • 4 1/4 ″ 4-40 Schrauben und Muttern
  • 7 kleine Holzschrauben
  • Arduino Nano v3
  • Halbgroße Protoboard- und Jumperdrähte
  • 2 Servoantriebe GWS S35 STD
  • 2 Sharp GP2D120 IR-Sensoren
  • 2 Fotowiderstände
  • Grüne LED mit hoher Intensität
  • 100 Ohm Widerstand
  • 3,3 kOhm Widerstand
  • 10 kOhm Trimmpotentiometer
  • 4 wiederaufladbare AA-NiMH-Batterien
  • 4xAA Batteriehalter
  • Dimension Engineering AnyVolt Mikroschaltender DC-DC-Wandler
  • Schrumpfschlauch

Alle Coasterbot-Einträge

Hier ist eine Liste aller eingereichten Einträge in der Reihenfolge, in der sie eingegangen sind:

  • Caroll: [Projektseite] [Video] [Fotos]
  • Roby the Costerbot: [Projektseite] [Video] [Schaltpläne]
  • Black Dog Robotics Coasterbot: [Projektseite] [Fotos] [Quelltext]
  • Crepton the coasterbot: [Video] [Fotos]
  • CoasterBot: [Video] [Fotos]
  • CD Avenger: [Projektseite] [Video] [Fotos]
  • Curl: [Projektseite] [Video]
  • Gimpy the CoasterBot: [Video] [Fotos] [Quellcode]
  • Tobor / DC-3: [Video] [Fotos]
  • Spider V1.1: [Video] [Fotos]
  • Tortellini der Schildkröten-Bot: [Projektseite] [Video] [Schaltpläne] [MAKE-Funktion]
  • Robie der Roboter: [Projektseite] [Video] [Schaltpläne]
  • RobotBuild: [Video] [Fotos]
  • Coasterbot-Wettbewerb: [Video] [Fotos]
  • ScoutBot: [Video] [Schaltpläne]
  • Protokollfehler: [Video] [Fotos]
  • 3pi Coaster Bot: [Fotos]
  • Ránerindë the coasterbot: [Video] [Fotos]
  • "R: 2-D" (Roboter: zweidimensional): [Projektstandort]
  • Kasor, der CD-Bot: [Fotos]
  • Wiggly Snail: [Projektseite] [Video] [Fotos]
  • Twitch: [Projektseite] [Schaltpläne]

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