Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Interview mit Sherman Lam - Machern

Sherman Lam mit seiner maßgefertigten Rakete.

Ein Vollzeit-Ingenieurstudent hat selten Zeit, nebenbei persönliche Projekte zu machen. Allerdings jongliert Sherman Lam, ein Ingenieur am Harvey Mudd College, in der Regel sechs strenge Kurse, eine Forschungsposition und die Aufgabe, mehrere Clubs zu leiten, während er immer noch Zeit findet, um fantastisches Material zu bauen. Wie ist das möglich? Die Antwort ist eine tödliche Kombination aus Ingenieurskunst, Entschlossenheit und der Liebe zum Machen.

Lam ist ein brillanter Robotiker und strebt danach, auf dem Gebiet der robotergestützten Weltraumforschung zu arbeiten. Er ist besonders daran interessiert, Roboter für Missionen in zunehmend abgelegenen und herausfordernden Umgebungen zu entwerfen. Während des Schuljahres arbeitet Lam für Harvey Mudds autonome Fahrzeugforschungsgruppe, und er arbeitet derzeit als Praktikant im Jet Propulsion Laboratory der NASA, wo er mit der Extreme Environment Robotics Group zusammenarbeitet. Es besteht kein Zweifel, dass er sich auf dem neuesten Stand der Weltraumforschung befindet und die Grenzen des Möglichen überschreitet.

Im Laufe der Jahre hat Lam ein beeindruckendes Portfolio an Projekten und Fähigkeiten entwickelt. Einige seiner Lieblingsprojekte sind unten aufgeführt.

Tensegrity-Roboter zur Erkundung von Lava-Röhrchen… auf dem Mars

Zum Thema Roboter für die Erkundung extremer Umgebungen hat Lam diesen Roboter entwickelt, um den Mars zu erkunden!

Ein RC-Tensegrity-Roboterkonzept zur Erkundung von Mars-Lava-Rohren.

Lam baute diesen Roboter für das Forschungslabor für autonome Fahrzeuge. Ziel war es, einen Proof-of-Concept für einen Roboter zu entwickeln, der Mars-Lavatuben erforschen kann. Diese Art der Erkundung erfordert Beständigkeit gegen große Tropfen und Stöße, weshalb der Roboter eine so unkonventionelle Form hat:

„Die Form dieses Roboters wird als Tensegrity bezeichnet. Eine Tensegrity ist eine spezielle Geometrie, die aus Elementen besteht, die entweder eine perfekte Spannung oder eine perfekte Kompression erfahren. Diese Eigenschaften machen es elastisch und schlagfest. Der Großteil dieses Roboters besteht aus einer 30-Streben-Tensegrity-Kugel. Das bedeutet, dass es 30 Holzdübel gibt, die alle zusammengedrückt werden. In der endgültigen Version werden die Holzdübel durch Kohlefaserrohre und die Saite durch Stahlseile ersetzt. "

Um sich zu bewegen, verwendet der Roboter Motoren, um interne Gewichte zu verschieben und dadurch seinen Massenschwerpunkt zu verschieben. Dadurch kann sich der Roboter in jede gewünschte horizontale Richtung bewegen.

Kundenspezifische Höhenrakete

Vor einigen Jahren beauftragte Lam einen praktischen Kurs mit dem Bau einer Rakete, um atmosphärische Daten zu sammeln. Diese Raketen wurden aus Bausätzen gebaut, waren ziemlich technisch und verwendeten Materialien wie Plastik und Pappe. Lam brachte es auf die nächste Stufe und baute im darauffolgenden Sommer seine eigene Rakete aus Aluminium und Verbundwerkstoffen.

Lams benutzerdefinierte Kohlefaserrakete.

„Diese Rakete fliegt auf J-Motoren, hat einen Durchmesser von 3 Zoll und ist 65 Zoll groß. Die gesamte Rakete wurde mit OpenRocket und Solidworks maßgefertigt. Die Zelle besteht aus einem hochfesten Schlauch, der als "Blue Tube" bekannt ist. Die Lamellen bestehen aus Glasfaser und Kohlefaser. Andere in der Rakete gefundene Materialien umfassen Holz, Aluminium, Fiberglas und Kevlar. Wie bei den meisten Kit-Raketen entfaltet dieser seinen Fallschirm mit einer festen Verzögerung und Schwarzpulverladung. Ich rüste jedoch die Rakete auf, um ihren Apogäum basierend auf GPS- und IMU-Daten zu erkennen. Diese Daten werden von einem integrierten Raspberry Pi mit dem Robot Operating System (ROS) interpretiert. Sobald ein Apogäum erkannt wird, löst das Raspberry Pi die Fallschirme aus. Mit dieser Methode erreicht die Rakete die maximal mögliche Höhe. “

Wenn Sie jemals Modellraketen aus einem typischen Hobbyladen geflogen haben, haben Sie wahrscheinlich Motoren der Größe A, B und C verwendet. Lams Rakete verwendet einen J-Motorüber 200 mal mächtiger als das!

Siedler von Catan Spielbrett

Obwohl Lam die meiste Zeit mit Robotern und anderen technischen Projekten zu tun hat, hat er auch ein Händchen fürs Handwerk. Karo heraus diese GewohnheitSiedler von Catan Spielbrett, das er gemacht hat.

Dieses benutzerdefinierte Spielbrett zeigt noch mehr von Lams Fähigkeiten.

„Mein Bruder und ich wollten schon immer spielenSiedler von Catan, wollte aber nie das offizielle Spielbrett kaufen. Für eine Weile haben wir die Stücke auf Papier gedruckt, aber die Qualität der Tafel war ziemlich schlecht. Also beschloss ich, meinen Bruder an seinem Geburtstag mit einem benutzerdefinierten Laser-Schnitt zu überraschenSiedler von Catan einstellen."

Lam entwarf die Spielsteine ​​in Solidworks und schnitt sie mit einem Epilog-Laserschneider ab. Die einzigen Stücke, die er nicht selbst fertigte, waren Würfel und Karten. Um das Set zusammenzuhalten, hat Lam auch eine Holzkiste entworfen und lasergeschnitten. Lam fügt hinzu: „Wir haben das Brett mit Schellack fertiggestellt und die Straßen, Siedlungen und Städte der einzelnen Spieler gestrichen. Es stellte sich ziemlich gut heraus. "

Es kommt sogar mit einem Fall!

Als einer von Lams Kollegen hatte ich das Glück, bei mehreren Projekten mit ihm zusammenzuarbeiten, und es war großartig, einen Freund zu haben, der die gleiche Liebe zur Herstellung von Dingen hat.

„Ich liebe den gesamten Prozess der Konzeptualisierung, des Designs und der Herstellung. In der Lage sein, einen Traum in etwas Greifbares und Funktionelles umzuwandeln (trotz aller unvorhergesehenen Probleme, die das Projekt auf dem Weg unterbrechen). Es ist sehr kraftvoll, lehrreich und vor allem Spaß! "

Wenn Lam nicht im Maschinengeschäft ist, kann er Outdoor-Aktivitäten wie Klettern, Wandern und Bergsteigen nachgehen. Ja, du hast das richtig gehört,Berg Einrad fahren.

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