Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Hersteller Teen Inspiriert von Faire, um Robot Minions zu bauen

Ben (links) und sein Freund Vincent lernen auf der Maker Faire New York 2010 das Löten

Der Mülleimer Telepresence Bot (genannt MAYA), den Ben nach dem Jahrmarkt gebaut hat

MAYA macht Freunde in einem örtlichen Pflegeheim

Kurz vor der Maker Faire am vergangenen Wochenende erhielt ich eine E-Mail-Nachricht von Ben, einem 13-jährigen aus South East Pennsylvania. Er erzählte mir eine erstaunliche Geschichte, wie er letztes Jahr zur Maker Faire New York ging, lötete und anschließend einen Telepresence-Roboter für ein Science-Fair-Projekt plante und baute. Ich sagte ihm, dass ich seine Geschichte veröffentlichen wollte und bat darum, mir eine Erlaubnis per E-Mail zu schicken. Der Brief, den ich von seiner Mutter erhielt, bewegte sich erstaunlich. Nicht nur, dass Ben auf der Faire das Löten gelernt hatte und dies für ein erstaunliches Robotik-Wissenschaftsprojekt durchgefuhrt hatte, er hatte vor der NY Faire eine sehr schwere Krankheit gehabt und sich die Faire als Ziel gesetzt, sich selbst zum Ziel zu setzen. Seine Mutter schreibt:

Es war ehrlich, für mehrere Tage im Krankenhaus zu berühren und zu gehen ... Und als er da lag und mit ihm ein und aus sprach, versuchte ich, an Dinge zu denken, die ihm Hoffnung und Ermutigung gaben. Ich hatte noch nie von der Macherin gehört Fair, aber Ben hatte es sicherlich getan - und irgendwann sah er mich an und sagte: „Mama, weißt du, was ich wirklich gerne hätte, wenn ich besser werde? Um zur Maker Faire in New York zu gehen. ”Zu diesem Zeitpunkt hatte ich keine Ahnung, was die Messe war… aber ich ging online und kaufte Tickets für uns beide und einen seiner Freunde und dachte mir nur, dass es nichts gab In der Welt wollte ich mehr als nur zu dieser Messe!

Ben hat es geschafft, wurde besser und bekam seinen Traum, zu Maker Faire zu gehen. Und jetzt ist er ein begeisterter Roboterbauer. Hier beschreibt er seinen MAYA-Roboter:

Für die lokale Wissenschaftsmesse in diesem Jahr baute ich einen Telepresence-Roboter, MAYA, der für "Me And You Anywhere" steht. Er wurde gebaut, um älteren Menschen zu helfen. Da die Basis eine Roomba ist, kann sie während Ihres Besuchs sogar staubsaugen! Es hat andere Funktionen, wie einen Roboterarm in voller Größe und Objekterkennung zum Erkennen verschiedener Pillen. Ich habe das Ganze für unter 500 Dollar gemacht, und es verfügt über Fähigkeiten, die einige der teureren Roboter wie den VGo übertreffen. UND der Körper besteht aus einem Mülleimer! Zugegeben, es wurden viele Modifikationen daran vorgenommen, aber es funktioniert. Zum Nachdenken habe ich letztes Jahr am SparkFun-Stand gelernt! (Ich habe jetzt eine Aoyue-Lötstation für SMD-Nacharbeit zusätzlich zum Durchgangsloch. Und auch einen Dunstabzug!)

Nächstes Jahr baue ich einen Roboter mit künstlicher Intelligenz aus Rollstuhlmotoren. Die meisten Codierungen sind erledigt. Sie müssen lediglich alle Teile erhalten.

[Ben hat mehr Details zum Build nach dem Sprung]

Der Roomba-Staubsauger hat an der Seite einen kleinen Port, der ursprünglich für Diagnostics dort angebracht wurde. iRobot hat vor einiger Zeit ein OSMO veröffentlicht, den OSMO-Hacker, mit dem Sie aus Ihrem Roomba einen iRobot erstellen können. Der Roomba kostet bei eBay nur 50 Dollar und wird, anders als beim Create, mit einem Akku geliefert. Ich habe ein Instructables und ein Blog. Das listet die meisten Teile auf.Es gibt ein Programm, RoboRealm, das im Grunde ein offenes Programm ist, mit dem Sie eine Reihe verschiedener Robotersachen steuern können. Es ist nur für Windows verfügbar, also musste ich den Roboter auf Windows-Basis machen ... Ich bin eher eine Mac-Person, also habe ich natürlich versucht, ihn in Wine auszuführen, aber der serielle Konverter bereitete mir Probleme. Ich hatte ein Netbook, bei dem ich Snow Leopard NICHT gelöscht und installiert habe. Daher habe ich nur eine Partition für XP hinzugefügt. Nach einem kleinen Debugging unter Windows hatte ich ein funktionierendes Roomba-Modul mit einem HTML-Webserver.

Der Körper war schwer. Ein Freund der Familie hat eine Werkstatt und ist für den Großteil des Designs verantwortlich. Außerdem brachte er mir bei, wie man die meisten Maschinen benutzt. (Ich bin gerade dabei, eine Mini-Mühle zu kaufen und plane, CNC hinzuzufügen!) Die Karosserie ist, wie gesagt, ein Mülleimer von Big Lots. Es war seine Idee, die Leiche herzustellen, daher gibt es keine Änderung am Roomba selbst. (Keine Löcher usw.) Verwendet vorhandene Schraubenlöcher. Der Prozess wird in den instructables behandelt. Vieles ging auch in den Ladevorgang. Es war erforderlich, das Stock Dock / die Stromversorgung zu hacken und einige Spannungswandler hinzuzufügen.

Die Fähigkeiten werden wirklich vom Computer im Inneren bestimmt. Das billige Netbook, das ich verwende, kann ordentliches Video streamen, nicht jedoch HD wie die Webcam. Wenn Sie ein Macbook oder ähnliches dort hineinstecken würden, hätten Sie volle H.264. Das andere Tolle an RoboRealm ist, dass Module wie Object Recognition eingebaut sind. Sie können Dinge wie Laser oder sogar Personen verfolgen. Ich fügte die Objekterkennung hinzu, da ein Arzt bestimmte Pillen oder möglicherweise gefährliche Dinge identifizieren könnte, wenn ein Arzt sie verwenden würde.

Neben den Softwareproblemen gab es definitiv ein Gewichtsproblem. Ein Roomba ist nicht unbedingt dafür gedacht, 20 Pfund zu tragen. Das ursprüngliche LCD wog 15 Pfund, aber ich konnte bei Amazon einen 80-Dollar-Bildschirm finden, der 3 Pfund wog. Das gesamte Setup wiegt 20 Pfund. Es funktioniert gut für alles, aber auf Teppich wird es sich nicht bewegen. (Auch wenn es wirklich kurz ist) Der Roomba krabbelt auf einigen Teppichen ohne Gewicht.

Ich betrat den Robot auf der Local Science Fair. Ich habe Best In Show für die Bezirks- und Regionalmessen erhalten. Ich bin jetzt auf der nationalen Broadcom-Messe und Sie übermitteln einen Online-Eintrag als Beitrag. Außerdem bekam ich Geld von der Luftwaffe, dem IEEE (Institute of Electrical Engineers), dem Militär und einigen anderen.

Um ehrlich zu sein, wird niemand einen 20.000 Dollar teuren Roboter kaufen, um seine Mutter aus der Ferne zu besuchen. Ein 500-Dollar-Roboter ist jedoch vernünftig. Ich recherchierte und pflegte in der Nähe Pflegeheime. Auf einer Skala von 1-10, wobei 1 ein Anruf war und 10 ein tatsächlicher Besuch war, wurde MAYA mit 8,3 bewertet.

In diesem Sommer plane ich mit der Veröffentlichung von Kits für die Karosserie und das Ladesystem, sodass Sie einfach in Ihren eigenen Laptop greifen. Was für eine tolle Art, einen Sommer zu verbringen!

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