Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Entzückende Roboter-Pixar-Lampe erkennt Ihr Gesicht

Der Hobbyroboter Jochen Alt hat seine Pixar-Roboterlampe entworfen, die von der unglaublich niedlichen animierten Kurzfilmkollektion „Luxo Jr.“ inspiriert wurde. Altes „Luci“ kann nicht wie Luxo Jr. hüpfen, aber sie teilt dieselbe Neugier und Verspieltheit.

Was ist drin?

Lucis Verarbeitung verwendet ein ODROID-U3, auf dem Ubuntu Linux mit Computer Vision unter Verwendung von OpenCV und Boost ausgeführt wird. Die servogetriebenen Bewegungen von Luci werden von einem ATMega-Prozessor gesteuert.

Lucis Kontrolltafel

Die ODROID-Steuerungsplatine hat oben einen selbstgebauten Arduino-Schild. Der ATMega bietet Pulsweitenmodulation (PWM) für die Servos, steuert Relais und regelt die Spannung für die Servos, um eine sanfte Bewegung für die Ausgangsposition zu gewährleisten.

Mechanische Konstruktion

Lucis Körper besteht aus Birkenholz, mit Gelenkachsen aus Messing und Kugellagern und Federn, um etwas Gewicht zu entlasten. Servos steuern das Drehen der Basis, das Bewegen des Kopfes und das Ausfahren und Zusammenziehen der oberen und unteren Streben.

Alt hat ein 3D-Modell des Kopfes und der Verknüpfungen mit TurboCAD erstellt. Der Kopf ist 3D aus ABS-Kunststoff gedruckt. Im Kopf befindet sich ein weiterer Servo, damit sich dieser drehen kann.

Verhalten

Die ODROID-Software steuert die komplexen Aufgaben wie Gesichtserkennung und Bewegungsplanung für die Bewegungen. Die Flugbahnplanung erfolgt mit einem Modul, das nach einem Gesicht sucht und dieses interagiert.

Luci scannt die Umgebung, indem er ein 3D-Raster untersucht, bis ein Gesicht erkannt wird. Luci folgt dem größten Gesicht und wechselt in den Gesichtsinteraktionsmodus. Das erkannte Gesicht wird verfolgt und in die Kinematik eingespeist. Luci schaut dieses Gesicht immer an, unabhängig von anderen Bewegungen.

Luci kann sich schnell zurückbewegen, um eine Überraschung auszudrücken, sich schüchtern zu einem Gesicht zu bewegen, aus verschiedenen Winkeln zu beobachten, sich von unten nach unten zu bewegen und ein Gesicht von unten zu beobachten, sich zu bewegen und zustimmend zu nicken usw.

Alt hat einen lustigen und interaktiven Roboter entwickelt, der die Persönlichkeit der ursprünglichen Charaktere von Pixar wirklich einfängt.

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