Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Rückblick: SERB Robot Kit

Als wir an "Best of Instructables" arbeiteten, war eines meiner Lieblingsprojekte in diesem Buch das "Wie man einen OAWR (Obstacle Avoidance Robot)" von Clement Fletcher herstellt. Der Bot verwendete lasergeschnittene Kunststoffkomponenten, die Sie entweder selbst schneiden oder über Ponoko erwerben können. Die Anweisungen für den Roboter waren so außergewöhnlich gut und der Bot sah wirklich gut aus. Die herunterladbare PDF-Dokumentation war großartig und sah kristallklar aus. Alles hat mich dazu gebracht, das Projekt tatsächlich zu unternehmen. Als ich entdeckte, dass Clement und seine Kumpel eine Firma namens Oomlout gegründet hatten, um ihre auf Arduino basierenden Open-Source-Roboterentwürfe zu fördern und Kits zu verkaufen, ergriff ich die Gelegenheit, einen zu überprüfen.

Der SERB (Abkürzung für Arduino Controlled Servo Robot (ach…)) ist eine Entwicklungsplattform für Roboter mit zwei Servos und drei Rädern. Wie das OAWR besteht es fast ausschließlich aus durchsichtigen, lasergeschnittenen Kunststoffteilen. Zur Kontrolle wird der Arduino Duemilanove verwendet. Es gibt zwei Stromquellen, die Logik über einen 9-V-Strom und die Motoren über einen 4-AA-Akku. Auf der Rückseite des SERB befindet sich ein kleines Steckbrett, das die Verbindungen zwischen allen elektronischen Komponenten übernimmt (z. B. die PWM-Leitungen zu den Motoren und die Gnd-Leitung vom Akkupack des Motors). Offensichtlich beginnt der Spaß, wenn Sie mit dem Steckbrett zusätzliche Sensorsysteme anschließen und mit der Erweiterung der Fähigkeiten des Bots beginnen.

Das SERB ist ein sehr hübsches Set. Es wird in einer generischen, weißen Muschelschachtel geliefert, auf die ein Blatt mit Kunstwerken geklebt ist. Man merkt, dass es sich um ein "Mama und Pop" -Kit handelt, aber das macht es umso charmanter und beeindruckender, wenn man sieht, wie gut es gemacht wird.

Im Inneren befinden sich zwei Folien aus 3 mm (0,018 ″) großen Acrylkunststoffen, aus denen alle Komponenten lasergeschnitten sind. Die Platten haben einen Träger, um alle Teile an Ort und Stelle zu halten. Alle anderen Komponenten befinden sich in kleinen Manila-Umschlägen, die eindeutig gekennzeichnet sind. Es gibt eine Montageanleitung und ein Datenblatt mit Schaltplänen. Alles fühlt sich durchdacht und sorgfältig zusammengestellt. „Liebesarbeit“ ist überall unsichtbar geprägt.

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In der Schuppenhalle:

Arduino Controlled Servo Robot Kit Unser Preis: $ 175.00 Das Arduino Controlled Servo Robot Kit, auch bekannt als SERB, ist ein großartiges Open Source-Projekt, das alles enthält, was Sie benötigen, um mit Robotern und Arduino-Mikrocontrollern zu experimentieren. Montieren Sie einfach die präzisen, lasergeschnittenen Teile, und Sie können loslegen. Es ist keine zusätzliche Hardware erforderlich. Sogar ein Demo-Programm ist auf dem Arduino vorinstalliert.

Der SERB verfügt über ein eingebautes Steckbrett, das oben auf dem Roboter sitzt. Dies ermöglicht einen einfachen Zugang für zusätzliche Sensoren und Elektronik. Es könnte nicht einfacher sein, mit diesem erstaunlichen Roboter im laufenden Betrieb zu prototypisieren.

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Der Bau des SERB war eine der schönsten Bauten, die ich seit einiger Zeit gemacht habe. Es ist fast so, als würde man einen Mechano oder Aufrichter-Set zusammenstellen. Wenn Sie den Träger des Laserblatts abziehen, werden alle Teile vom Trägerblatt gelöst. Hier gibt es einige clevere Konstruktionen, wie beispielsweise die als Reifen verwendeten 4,5-Zoll-O-Ringe. Zwei Kreise aus Acryl werden durch Abstandhalter in gerade ausreichender Breite auseinander gehalten, so dass der O-Ring-Reifen eng aneinander passt und ein Rad bildet. Es gibt zwei davon, die von Parallax-Servos angetrieben werden und vorgehackt sind, um eine kontinuierliche Rotation zu gewährleisten. Die Seitenwände des Bots werden durch Schlitze in der Basis gehalten, die Muttern aufnehmen, in die Schrauben von den Seitenwänden her eingreifen (denken Sie an: billige Ikea-Möbelbefestigungstechnologie). Solche zusätzlichen Schlitze für zukünftige Erweiterungen sowie zahlreiche andere Befestigungslöcher sind auf den Kunststoffgehäuseteilen angebracht. Das dritte Vorderrad ist ein Laufrad, das aus einem Skate-Laufrad gefertigt ist.

Es dauerte weniger als zwei Stunden, um den SERB zusammenzubauen. Alle Komponenten sind mit Teilenummern gekennzeichnet, die im Assembly Guide angegeben sind. Alles was Sie brauchen, um es zusammenzusetzen, ist eine Nadelzange und ein Kreuzschlitzschraubendreher. Der einzige Hickcup für mich in der Baugruppe war, als ich die Trägerfolie des Lasers abziehte. Mir war nicht klar, dass die "Donut-Löcher" in einigen Bauteilen tatsächliche Teile waren (diese sind nicht nummeriert / markiert). Ich warf sie weg, nur um festzustellen, dass es sich um Unterlegscheiben für die Antriebsräder und die Laufrollenhalterung handelt. Ich habe sie abgerufen (zum Glück war es kein Müll!) Und alles war gut. Die Muttern in ihren kleinen Schlitzen zu befestigen und dort festzuhalten, während Sie die Schrauben festziehen, verschlimmerten sich an einigen schwer zugänglichen Stellen. Wenn der Build jedoch völlig sinnlos gewesen wäre, würde er sich nicht als große Errungenschaft fühlen.

Sobald der Roboter gebaut ist und die Batterien eingelegt sind, können Sie loslegen. Ich hasse es ehrlich gesagt, wenn ich so ein Kit baue und erst dann ein Programm schreiben muss, bevor mein Bot etwas kann. Nicht hier. SERB wird mit einem einfachen Fahrprogramm ausgeliefert. Offensichtlich gibt es noch keine Erkennung. Um das Fahren zu steuern, sollten Sie einige Bump-Schalter oder andere Hindernisvermeidungssensoren so schnell wie möglich dort anbringen. Das Einspielen von Programmen in den SERB erfolgt über den USB-Anschluss des Duemilanove.

Einige denken vielleicht, dass 175 Dollar viel für ein Roboterset wie dieses sind. Wenn es für Sie ist, bietet Oomlout eine Reihe günstigerer Baumarktoptionen an. Sie können den Bot vollständig selbst erstellen, indem Sie die Vorlagen aus dem Instructable für das Projekt verwenden. Sie können auch nur die Hardware für 80 US-Dollar kaufen, wenn Sie bereits über ein Arduino verfügen und das Chassis selbst schneiden möchten. Sie erhalten sogar ein Ersatzteilpaket ohne Mikrocontroller und Servos für 50 US-Dollar. Die Jungs von Oomlout interessieren sich nicht dafür, wie Sie ihre coolen Roboter bauen, sie wollen nur, dass Sie ihre coolen Roboter bauen! Und nach meiner Build-Erfahrung auch ich!

Oomlout hat eine Reihe von Instructables zum Hinzufügen verschiedener Funktionen zu Ihrem SERB veröffentlicht:

Erstellen Sie einen mit dem Internet verbundenen Roboter (für etwa 500 US-Dollar) (mit einem Arduino und Netbook). Steuern Sie Ihren Roboter mit einem Wii-Nunchuck (und einem Arduino). Fügen Sie Ihrem Roboter Hinderniserkennungs-Whiskers hinzu

Sie haben auch ein paar Bilder von zukünftigen Add-Ons, an denen sie arbeiten:

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