Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Robotik im Weltraum

Bilder mit freundlicher Genehmigung der NASA

Gestern war der letzte Weltraumspaziergang des Shuttle-Programms zu sehen, und eine der obersten Aufgaben auf der Tagesordnung war die Installation der Robotic Refueling Mission.

Die Robotic Refueling Mission (RRM) demonstriert und testet die Werkzeuge, Technologien und Techniken, die zum robotergesteuerten Betanken von Satelliten im Weltraum erforderlich sind, selbst für Satelliten, die nicht für die Wartung ausgelegt sind.

Ich war letzte Woche im Kennedy Space Center, um STS-135 zu starten, und hatte die Gelegenheit, mit dem ehemaligen Astronauten John Grunsfeld über die RRM zu sprechen. Es stellt sich heraus, dass Grunsfeld ein großer Fan von MAKE ist, und er beschrieb das RRM als ein sehr "MAKE" -Projekt. Er gab mir im KSC-Newsroom einen Rundgang durch ein RRM-Modell in voller Größe und zeigte, wie man mit ihm testen kann, wie ein ferngesteuerter Roboter auf Satelliten zugreifen und sie im Weltraum bedienen kann. Das RRM ist etwa so groß wie ein kleiner Bürokopierer und wird in Verbindung mit Dextre arbeiten, „dem zweiarmigen Roboter, der von der Canadian Space Agency entwickelt wurde, um heikle Montage- und Wartungsarbeiten an der Außenseite der Station durchzuführen.“ Von Menschen ferngesteuert Auf der Erde wird Dextre eine Handvoll Roboterwerkzeuge einsetzen, um Aufgaben auszuführen, die bei einer Service- und Tankaufgabe auf einem Satelliten zum Einsatz kommen würden.

Das Coole an all dem (als ob Roboter im Weltraum nicht genug wären) ist, dass der RRM zeigen soll, wie er dazu verwendet werden kann, Satelliten zu bedienen, die nie beabsichtigt waren oder erwartet wurden, wenn sie einmal in den Orbit gebracht werden. Dies eröffnet neue Möglichkeiten, um die Lebensdauer von Satelliten zu verlängern, indem sie mit Robotern von der Erde aus auf sie zugreifen können. Da von den Satelliten jedoch nie erwartet wurde, dass sie gewartet werden, gibt es eine Menge "Spiel" und Experimente, die gemacht wurden, um Wege zu finden, um auf die Satelliten zuzugreifen und an ihnen zu arbeiten. Grunsfeld verglich es mit Herstellern, die an ihren Werkbänken bastelten. Es gibt sogar eine „busy board“ -Komponente für das RRM, mit der experimentell gezeigt werden kann, wie Robotik verwendet werden kann, um eine Vielzahl von Aufgaben zu erledigen, die bei der Wartung von Satelliten erforderlich sind. Alle diese Operationen werden vom Menschen auf der Erde ferngesteuert. Weitere Informationen zum RRM finden Sie auf der Website der NASA.

Sie können hier ein Video des 5. Tages der Mission mit dem letzten Weltraumspaziergang sehen

Aktie

Leave A Comment