Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Ein ferngesteuertes Auto robotisieren

Vor kurzem habe ich einige ferngesteuerte Autos, die ich auf der Mülldeponie der Stadt oder beim Verkauf der örtlichen Werften abgeholt habe, auseinandergenommen und neu verkabelt. Einige meiner Schüler waren auch beim Spaß dabei, und wir wollen sie zu programmierbaren Roboterautos machen. Schauen Sie sich die Fotos an und sehen Sie, was sich in den Autos befindet.

Derzeit arbeiten wir mit den gelben Lego-RCX-Modellen, aber es scheint, als könnte diese Idee mit fast jeder Verarbeitungsplattform erarbeitet werden. Make Controller, Basic Stamp, Arduino, ATTiny oder… Wir können ihnen Sensorik durch Verwendung von Fotozellen, Druckschaltern und anderen Sensoren geben. Ein Grund, der dazu führte, war der Wunsch der Schüler, über das Lego-System hinauszugehen und mit anderen Materialien zu arbeiten.

Die Lego-Anschlüsse sind gut, aber nicht sehr universell. Durch die Verwendung von Aluminium- oder Kupferband ist es relativ einfach, einen kompatibleren Drahtverbinder herzustellen. Studenten können Erfahrungen mit Löten und Arbeiten mit Systemen sammeln, ohne das gesamte Fahrzeug selbst herstellen zu müssen. Es scheint, dass die Yardsale- oder Dumpscore-Autos ein guter Startplatz sind, aber oft haben sie andere Probleme mit dem Spielen. Oft wurden die schlimmsten von ihnen mit ziemlich starker Salzwasserkorrosion am Strand gefahren. Durch eine gute Sammlung relativ günstiger Fahrzeuge kann es eine gute Materialkonsistenz und eine höhere Kompatibilität der Teile geben.

Dieses Projekt scheint ein gutes langfristiges Potenzial zu haben. Der Getriebezug für die hinteren Antriebsräder ist wesentlich raffinierter, als es in den meisten Geschäften realistisch wäre. Die Lenkungsbaugruppe ist ziemlich solide und bewährt, und das Chassis ist eine großartige Möglichkeit, die Sache zusammenzuhalten. Einige der zu lösenden Probleme sind: Was kann mit dem Funksender und -empfänger der Fernbedienung noch getan werden? Wie kann man mit einem kleinen Mikrocontroller größere Motoren antreiben?

Haben Sie sich mit ferngesteuerten Autos herumgespielt? Welche Erfolgsgeschichten haben Sie beim Steuern von Gleichstrommotoren mit Mikrocontrollern? Haben Sie Unterlagen über großartige Projekte mit Ihren Schülern, Kindern oder alleine? Was sind die möglichen Fallstricke in einem solchen Projekt? Wie programmiere ich am besten Lego RCX, Interactive C, LeJos, Logo oder etwas anderes? Wenn Sie Zugang zu einer Gruppe von Studenten und zu einigen oder Dutzenden kleiner, billiger Fernsteuerungsautos hätten, was würden Sie damit tun? Fügen Sie unten Ihre Gedanken und Kommentare hinzu und tragen Sie Ihre Fotos und Videos zum Make Flickr-Pool bei.

Aktie

Leave A Comment