Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

7 Dinge, die ich beim Bau eines CoasterBot gelernt habe

Zuletzt haben sich 625 Hersteller entschieden, einen Bot für unseren großartigen Robot Build zu erstellen, und ich bin einer von ihnen!

Mein Konzept ist ein Borstenbot, der aus vier Zahnbürsten und einer Mini-CD besteht. Ich habe ein paar Vibrationsmotoren gekauft, einen für jede Bürste, und im Moment versuche ich eine Reihe von Faktoren herauszufinden, wie das Gewicht niedrig zu halten - wird der Borstelbot stark genug sein, um ein lötfreies Steckbrett zu schleifen 9V Batterie? Wie wird der bot Bewegung jenseits der durch die Vibration induzierten Drift? Das Bild oben zeigt es. Ich habe das lötfreie Steckbrett nur zum Spaß dort angebracht, die endgültige Konfiguration wird wahrscheinlich nicht so aussehen. Da das Bild aufgenommen wurde, habe ich Drähte an die Vibrationsmotoren gelötet und alle vier mit Saft aus meinem Tischnetzteil versponnen.

Während ich noch einige Fragen habe, habe ich auch viel gelernt:

1. Ein guter Lötkolben ist unerlässlich

Als ich anfing zu löten, benutzte ich das berüchtigte 10-Dollar-Shack-Eisen, und es war schrecklich. Es gab nur eine Einstellung - EIN / AUS - und die Temperatur schien mir nie recht zu sein. Schließlich kaufte ich mir ein schönes Modell am anderen Ende des Spektrums, eine schöne Weller WES51, und dies hat den gesamten Prozess erheblich vereinfacht. Sie müssen nicht gehen Das High-End, aber vermeiden Sie das $ 10-Eisen! Auf jeden Fall einen mit einstellbarer Heizstufe, einen schönen festen Standfuß und einen Schwamm. Es gewann sowohl in Sachen Komfort als auch in Bezug auf die Qualität meiner Lote.

2. Dieses Projekt kann so einfach oder kompliziert sein, wie Sie möchten.

Ich baue den Coasterbot aus dem optionalen Jameco-Teilepaket, da ich so viel wie möglich lernen möchte. Aber ich erinnere mich auch an meine Grundidee des Borstenbeins. Benötige ich wirklich den Motortreiber oder den Spannungsregler? Was ist, wenn ich die Berührungssensoren des Kits mit einem anderen Sensor austauschen möchte? Der Punkt ist, Sie können mit dem Kit einfach gehen oder Fähigkeiten und Ambitionen erlauben, verrückt werden und Ihr eigenes Ding machen. Im Moment irre ich auf der Seite von crazy, was sehr viel Spaß macht, aber nicht zu einem funktionierenden Bot führt!

3. Kennen Sie das Tutorial. Liebe das Tutorial.

Auch wenn Sie nicht die Absicht haben, das Jameco-Paket zu kaufen, empfehle ich das Tutorial, das Matt Metts zusammengestellt hat. Darin beschreibt er, wie man den Jameco CoasterBot in einer Stunde zusammenbaut. Matt hat großartige Arbeit geleistet und alles erklärt, und besonders Anfänger werden davon profitieren können.Wenn Sie sich noch nicht bei der Mailingliste angemeldet haben, vergewissern Sie sich, dass Sie dies tun können. Sie können dies auf der Robot Build-Seite tun, auf der sich auch Artikel, Newsletter usw. befinden.

4. Wenn Sie den Arduweeny bekommen, vergessen Sie das Kabel nicht

Während das Jameco-Pack so ziemlich alles enthält, was Sie brauchen, gab es ein bemerkenswertes Versäumnis, ein USB-zu-Seriell-Kabel, das Sie zum Programmieren des Arduweeny-Mikrocontrollers benötigen. Sie können das Kabel für etwa zwanzig Dollar aus dem Maker Shed und anderswo beziehen.

5. Doppelseitiges Klebeband ist Ihr Freund.

Wenn Sie Ihren Bot immer noch als Prototyp entwickeln oder nicht in der endgültigen Konfiguration verkauft werden, verwenden Sie doppelseitiges Schaumband, um die Dinge zusammenzukleben. Für die meisten Bots reicht die Haltekraft vorerst aus und ist viel einfacher und schneller als Schrauben oder Sekundenkleber.

6. Regel 2 nicht vergessen!

Dies wird für manche Leute am schwierigsten sein, ich eingeschlossen. Ich beziehe mich natürlich auf die Forderung, dass der Bot Hindernisse vermeiden kann. Für mein Projekt habe ich einen IR-Sensor und einige IR-LEDs gekauft, um diesen anstelle eines Berührungssensors zu verwenden. Aber wie steuern Sie einen Borstelbot? Ich warte auf ein kleines Servo von Jameco und einen Heckrotor eines Spielzeughubschraubers von Amazon. Mit etwas Glück kann mein kleiner Propeller den Borstelot herumschieben.

7. Es ist noch Zeit!

Pleeeeeeennnity der Zeit. Sie könnten sogar eine Online-Ersatzteilbestellung für diese kritischen fehlenden Komponenten durchführen. Aber mit weniger als zwei Wochen warten Sie nicht zu lange. Denken Sie daran, ein Teil der Beurteilung wird darin bestehen, wie gut das Projekt dokumentiert wurde. Nehmen Sie also viele Bilder mit und schreiben Sie einige Blogbeiträge.

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